房产继承过户公证并不是必须的，第三方法继承过户，需要的证件：
1、房屋所有证
2、继承公证书
3、继承人身份证复印件
4、继承人申请书。
所交税费有:
1.手续费
2.印花税
3.测绘费
地产交易中心在办理非交易性房产过户时，最经常接触到的是房产的继承过户。办理继承过户，继承人首先要到房屋所在地的区公证处办理继承权的公正。如果是以前的外销商品房，必须要市公证处办理公证，免得多走冤枉路。
继承权公证费按照受益额，也就是继承人所继承房屋经过专业部门评估后的评估价值的2%来收取，最低收取200元。
办理完继承权的公证，就可以带着继承权公证书的原件、继承过户的申请书(房地产交易中心有规范的格式)、继承人的身份证明、房地产权证原件、房屋平面图及地籍图原件，以前购房时候的契税完税证和契税完税贴花、被继承人死亡证明到房地产中心进行房地产继承的登记了。
法律依据《房屋登记办法》。
延伸阅读：
老人写房产遗嘱需不需要公证？
离婚财产需不需要公证？
订立遗嘱需不需要公证？
