担保物权是指，债务人不清偿到期债务，或者与债务人或者第三人约定以清偿担保债务为担保的情形，债权人以该担保物权的交换价值优先受偿的其他物权。担保物权包括抵押权、质押权和留置权。担保物权的主要特征是担保物权是设定在债务人或者第三人特定财产上的权利;担保物权是物权的一种，其内容是支配担保物的价值，与一般物权具有同一性质。
（一）抵押权
抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权;如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。
（二）质权
质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。
（三）留置权
留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。
担保物权的诉讼时效应从主债权履行期限届满之日起开始计算，诉讼时效适用一般诉讼时效规定为二年。
《民法典》第四百一十九条 【抵押权存续期间】抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的，人民法院不予保护。
担保权人(即债权人)可以就债权起诉债务人，也可以就担保物权(无论是抵押权还是质权)起诉担保人。这是两种不同的法律关系，不能同时起诉。
我国的《民法典》没有抵押权和质权的除斥期间的规定。在《民法典》的“保证”里，有除斥期间的规定，即第26条规定：连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。注意：这里的除斥期间适用前提是“保证人与债权人未约定保证期间”。
担保物权的诉讼时效是两年的有效期，也就是说在两年之后可以行使担保物权的权利。如果超过了两年没有行使的话，担保物权就已经失去法律效益了。
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