一、债务清偿期过了两年可以起诉吗?
可以起诉，但注意起诉时间。为了督促债权人行使权利，法律规定了诉讼时效制度，一般的诉讼时效是两年，当事人需要在时效内行使自己的相关权利。《民法典》第一百八十八条对诉讼时效的规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的除外。根据这一规定，民事权利一般在3年后法院不再予以保护，权利人将丧失胜诉权。
最高人民法院司法解释同时规定，在过了诉讼时效期间，义务人履行义务后，又以超过诉讼时效为由反悔的,不予支持。义务人履行义务不仅包括实际履行，也包括重新作出承诺。
二、追讨欠债的合法手段有哪些?
1、和解法。
协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。债权到期或即将到期时，债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人进行磋商，敦促债务人履行债务或签订还款协议。
2、调解法。
债权人可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请。经调解达成协议后，债务人应按约履行义务，不得擅自变更或解除协议。对于签订协议后债务人又反悔或部分反悔的，债权人可以向人民法院起诉，请求判令对方当事人履行调解协议。
3、仲裁法。
仲裁统一实行或裁或审、一裁终局制度，同诉讼的两审终审制相比，仲裁更有利于当事人之间迅速解决纠纷。当事人申请仲裁应向仲裁机构递交仲裁协议、申请书及副本。申请书要详细载明当事人的姓名、性别、年龄、职业等情况及事实理由。通过仲裁方式解决债务纠纷，具有较强的保密性，当事人之间大多没有激烈的对抗性。另外，申请仲裁的费用一般比提起诉讼的费用低。
4、诉讼法。
债务纠纷诉讼就是打民事官司。对一些较为复杂、对方当事人较难对付或者通过其他途径很难解决的案件，债权人就可选择诉讼程序来解决。法院处理债务纠纷是最终的、具有强制执行力的解决方式。
债务清偿期一旦到达，而当事人没有还清债务，这个时候开始算起就是债权人的起诉时间，而债权人的起诉时间保留三年，如果债务清偿期已经过了两年，那么当是债权人还有一年时间可以起诉，如果超过一年没有起诉，再起诉那么是很有可能会被判处败诉的。
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