查询人是基于正当、合法的理由，去查询公司的对外担保信息，是合法的，非基于正当、合法的理由，是不能去查询的，是属于不合法的。
根据《公司法》第十六条的规定：“公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。 公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。”
可以看出公司在为他人提供担保时，应当根据相关规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。同时公司的对外担保信息是会记录在人行的征信系统里面，想要查询公司的对外担保信息，是可以登录人行的征信系统进行查询。那么查询是否是合法的，法律没有作强制性规定的，也就意味着只要查询人是完全民事行为能力人，然后基于正当、合法的理由，就可以去人行的征信系统进行查询，人行应当提供查询通道，让查询人能查询自己想要的信息，但如果查询人是基于不正当、不合法的信息，比如是基于犯罪或者侵犯商业秘密的目的，那么就是不合法、不正当的理由，是不能去查询的。
综上所述，公司的对外担保信息查询是否是合法的，要看查询人的目的。只要查询人是完全民事行为能力人，然后是给予合法、正当的理由，比如查询公司的对外担保信息是为了投资该公司，或者是利害关系人，在这些情况下，去查询公司的对外担保信息，就可以合法的，查询人是可以直接去人行的征信系统进行查询。
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