《中华人民共和国物权法》规定担保物权的消灭主要包括以下情形：
(一)主债权消灭
担保物权属于从权利，主债权消灭，担保物权亦消灭。《中华人民共和国担保法》第五十二条规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。第七十四条规定，质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。第八十八条规定，债权消灭的，留置权消灭。一般来说，被担保主债权消灭的原因主要有五个方面：1.清偿，是指债务人或第三人清偿全部主债权，从而使债消灭的行为;2.提存，是指由于债权人的原因致使债务人不能按期偿还到期债务，债务人将清偿标的交付给特定提存部门或约定的第三人，从而使主债权消灭的行为;3.抵销，是指担保物权人与债务人互负债务，根据法律规定或者合同约定符合抵销条件而导致主债权消灭的行为;4.免除，是指担保物权人在不损害第三人合法权益的情况下全部免除债务人的债务而致使主债权消灭的行为;5.混同，是指担保物权与债务因婚姻、继承、合并等原因同归于一人，从而使主债权消灭的行为。以上原因均可导致主债权消灭，担保物权保全债权的目的不复存在。
担保物权的实现，是指担保物所担保的债权已届清偿期而债务人不能履行债务时，担保物权人通过行使担保物权而使其债权得到优先受偿。担保物权的实现，担保法律关系消灭。即使其债权未完全受偿，担保物权也消灭。
权利既可以行使，也可以放弃，这是权利人的自由。债权人放弃担保物权必须有明确的意思表示，且须具备民事行为能力。
这是法律规定的兜底条款。法律明确规定担保物权消灭的，担保物权依法律的规定而消灭。例如《担保法》规定：抵押权因抵押物灭失而消灭;质权因质物灭失而消灭;债务人另行提供担保并被债权人接受的，留置权消灭等等。当然，担保物权的消灭既可以基于法律的规定，当事人也可以约定其消灭的情形。
①设定担保物权的目的，是为了担保债的履行，是从属于债权的，因此是一种从物权。它随着债权的存在而存在，随着债权的转移而转移，并随着债权的消灭而消灭。
②担保物权是在他人的所有物上设定的，即担保物的所有人是债务人或其他第三人，对于债权人来说都是他人的所有物，因此是他物权。
③为了保障债权的实现，也就要保障债权人对担保物的一定物权，从而具有物权的效力。债权人有权排除他人(包括所有人)的干涉，并享有追及权，担保物落在他人手中，债权人可以追随主张其权利。同时，在债务人不履行债务时，可实行对担保物的处分权，取得优先受偿的权利，以保护债权人的合法利益。
担保物权是一种古老的民事制度，中国古代就有质、押，西方在罗马法中已有一套比较完备的规定。1804年《法国民法典》中的规定更为详尽。担保物权制度已经成为当代各国民法的重要组成部分。
要知道担保物权的存在一般是以债权的存在为前提，因而具有一定的附随性，所以要是担保物权赖以生存的主债权消灭的话，那么担保物权也会随之消灭。而但担保物权得以实现之后，担保法律关系也就会消灭，这个时候就算主债权并未完全受偿，也不会影响到担保物权的消灭。
