被胁迫借条是无效的，根据《民法通则》，合同签订有下列情形的可以撤销：
(一) 无民事行为能力人实施的;
(二) 限制民事行为能力人依法不能独立实施的;
(三) 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的;
(四) 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
(五) 违反法律或者社会公共利益的;
(六) 经济合同违反国家指令性计划的;
(七) 以合法形式掩盖非法目的的;
其次，要是有以下情形的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
另外，对方是在相互勾结的情况下胁迫你签字的借条，不是你的真实意思表示，因此这样的借条是可以撤销的是无效的，只需要向法院提起申请撤销或者申请法院判决无效就可以。
二、哪些借条法院不支持
1、过期借条。从法律上讲，没有借条过期的说法，只有过了诉讼时效的说法。正常的债权债务关系有3年的诉讼时效，过了诉讼时效，法院将不予支持。但在3年内，只要债权人主张过债权，诉讼时效就将重新计算。如果当事人能证明自己曾多次向对方讨要借款，诉讼时效未过，可以到法院起诉。
2、赌桌借条。因赌博形成的债权债务关系，实际上是以合法的借条形式来掩盖违法的实质，这种借贷关系不应受法律支持和保护。
3、传销入会费。介绍别人加入传销组织，为收取入会费让别人打下的借条，名义上是借款，实际上双方之间不存在合法、正常的民间借贷关系，以合法形式掩盖非法目的，不受法律保护。
4、撕毁的借条。被撕毁的借条作为证据存在重大瑕疵，其效力不能等同书证原件，可采信度较低，不能单独作为定案依据。
5、借条复印件。只持有借条复印件，不能与借条原件进行核对的确认借款真实性，且被告对借条不予认可的，法院不予支持。
借条的出具也是属于个人对相关事项的认定，必须由双方协商一致，并在不违反法律规定的情况下才可以进行合法的处理，如果一方存在胁迫的行为，那么显然是失去了公平的意见，对方可以就有关情况进行起诉处理，并由司法机关来 进行认定。
延伸阅读：
怎么举证被威胁写下借条
