一、公司从个人无偿租用汽车合同满足哪些条件才有效?
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、不履行汽车无偿租赁合同怎么起诉?
1、准备好民事诉讼状。
2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
三、可以单方解除汽车无偿租赁合同的情形有哪些?
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;
(二)在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
(五)法律规定的其他情形。
四、签订汽车无偿租赁合同应遵守哪些原则?
1、平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2、自愿原则： 当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
3、公平原则： 当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
4、诚实信用原则： 当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
5、权利滥用禁止和公序良俗原则： 当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
机动车无偿租赁合同需要同时满足以上三方面的要求才受法律保护，像租赁机动车的这种情况，法律也没有规定过必须是有偿的，只要机动车所有人自愿无偿的租赁给公司使用，双方就按照协商的内容拟定书面合同即可。签完合同后，合法有效的租赁合同对双方都有约束力。
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