运输车无偿使用合同应当是在双方当事人协商一致的情况之下，完全自愿的签订。
根据《民法典》第八百零九条，运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。公路无偿道路运输合同需要承担的责任是按合同规定的期限、数量、起止点，合理调派车辆，完成运输任务;负责装卸时 ，应严格遵守作业规程和装载标准，保证装卸质量;实行责任运输。安排装货的车辆 ，货箱要完整清洁，货物要捆扎牢固，苫盖严密。运输途中要定时检查，发现异常情况，及时采取措施，保证运输质量;装运鲜活、易腐等有特殊要求的货物，应承担专门约定的义务。
二、公路运输合同规定是什么?
公路货物运输合同是指国内经营公路货物运输的企业与其他企业、农村经济组织、国家机关、事业单位、社会团体等法人之间以及个人或联户之间，为了实现特定货物运输任务而明确相互权利义务关系的协议，要求托运货物的一方，称为托运方，承接货物运输任务的一方，称为承运方。
公路货物运输合同的主体资格包括：公路货物运输企业及其他企业、农村经济组织、国家机关、事业单位、社会团体等法人、其他经济组织及个体工商户、农村承包经营户。
公路货物运输合同的承运方必须持有经营公路货物运输的营业执照。否则，承运方无权对外签订货物运输合同。国家工商行政管理部门颁发的运输执照的主体包括：专业汽车运输企业(国营或集体)、工业企业运输(在完成本企业运输任务以后所承接的任务)、联合运输企业和农村经营运输的专业户。
三、公路货物运输合同应具备合法手续
1、代订货物运输合同，被委托单位必须持有委托单位证明，并在授权范围内，以委托单位的名义签订。
2、长大、笨重货物、危险品、国家限运以及需要办理检疫、商检、海关、公安、监理手续的货物，在交运前，托运方必须提供有关机关的准运证明，托运鲜活、易腐等有特殊要求的货物，应向车站说明最长的允许运输期限，并办理双方商定的专项手续。
在我们现实生活当中，目前如果要签订运输合同的话，双方当事人是需要在完全协商一致的情况之下签订的，且不能够存在着欺诈和胁迫，否则的话就会导致合同的法律效力方面存在着一定的问题，尤其是在无偿签订合同的时候需要出席，关于这方面问题必须要明确一下。
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