1、成立信托公司的限制条件很多，注册资本金仅是其中一条。信托公司注册资本最低限额为3亿元人民币或等值的可自由兑换货币，注册资本为实缴货币资本。
2、按照规定办理流程大致如下：
a、具体审批部门：银监会非银部
b、依据及全文：《国务院对确需保留的行政审批项目设定行政许可的决定》(国务院令第412号);《中华人民共和国行政许可法》(主席令第7号);《中华人民共和国银行业监督管理法》(主席令第11号，根据2006年10月31日第十届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议《关于修改〈中华人民共和国银行业监督管理法〉的决定》修正);《中国银行业监督管理委员会行政许可实施程序规定》(银监会令[2006]第1号);《信托公司管理办法》(银监会令[2007]第2号);《中国银行业监督管理委员会非银行金融机构行政许可事项实施办法》(银监会令[2007]第13号)《中国银行业监督管理委员会非银行金融机构行政许可事项实施办法》(银监会令[2007]第13号)
c、办理程序及时限：《中国银行业监督管理委员会非银行金融机构行政许可事项实施办法》(银监会令[2007]第13号)
二、中央国企控制15家
1、中融国际信托有限公司，前身为哈尔滨国际信托投资公司，成立于1987年。注册地为黑龙江省哈尔滨市，注册资本60亿元，公司股东：经纬纺织机械股份有限公司(央企恒天集团下属A H股上市公司)(37.47%);中植企业集团有限公司(32.99%);哈尔滨投资集团有限责任公司(21.54%);沈阳安泰达商贸有限公司(8.01%)。
2、中铁信托有限责任公司，原名为四川衡平信托有限责任公司，成立于2002年，注册资本32亿元，注册地四川省成都市。公司股东：中国中铁股份有限公司78.9%剩下的股份由其他16家公司持有，大部分也是铁路系统的公司(2013年3月铁道部改制成为中国铁路总公司，跟这个中国铁路工程总公司是不一样的)
3、中航信托股份有限公司，前身为江西江南信托股份有限公司，注册资本16.86亿元，注册地江西省南昌市。公司股东：中航投资控股有限公司63.18%;新加坡华侨银行有限公司19.99%;中国航空技术深圳有限公司9.55%;共青城羽绒服装创业基地公共服务有限公司4.67%;江西省财政投资管理公司2.61%。
4、中海信托股份有限公司，成立于1988年，注册资本为25亿元，注册地上海市。公司股东：中国海洋石油总公司(持股95%);中国中信集团公司(持股5%)。
5、中国对外经济贸易信托有限公司，1987年9月30日成立，注册资本22亿元，注册地北京。公司股东：中国中化股份有限公司(持股96.22%)、中化集团财务有限责任公司(持股3.78%)
关于公司，有非常多类型，包括有限公司，股份有限公司等等都是公司的类型之一，还有非常多公司类型，比如信托公司等都是属于法人机构。关于公司，首先要注册之后才会有法人资格，一般注册会有注册资本，信托公司最少都要三亿元。
延伸阅读：
中华人民共和国信托法
信托按受益人的划分
财产权信托的分类包括哪些
