1、根据所负责任的不同
(1)无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司;
(2)有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司;
(3)两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司;
(4)股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任;
(5)股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
2、根据注册主体的不同
根据注册公司的主体国籍的不同，可以分为内资公司和外资公司。其中，外资公司又可以分为中外合资公司、外商独资企业、外商投资股份有限公司、外商投资性公司等。
根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。
母公司是指拥有其他公司一定数额的股份或根据协议，能够控制、支配其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。
母公司最基本的特征，不在于是否持有子公司的股份，而在于是否参与子公司业务经营。
子公司是指一定数额的股份被另一公司控制或依照协议被另一公司实际控制、支配的公司。子公司具有独立法人资格，拥有自己所有的财产，自己的公司名称、章程和董事会，对外独立开展业务和承担责任。
根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同，可以分为总公司和分公司。
总公司是指，依法设立并管辖公司全部组织的具有企业法人资格的总机构。总公司通常先于分公司而设立，在公司内部管辖系统中，处于领导、支配地位。
分公司是指在业务、资金、人事等方面受本公司管辖而不具有法人资格的分支机构。分公司不具有法律上和经济上的独立地位，但其设立程序简单。
以上就是公司注册的一些常见的类型，根据划分的依据不同，还有许多种的类型。
目前创业者成立公司最多的是有限责任公司和合伙企业。合伙企业一般有限合伙企业。注册有限合伙企业，大部分是为了给员工进行期权激励以及享受税收方面的优惠，例如当前对于有限合伙公司的优惠之一就是不征收企业所得税。注册普通合伙企业，主要是针对一些特殊行业，比如律师事务所，会计事务所等。
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