取货公司注册资本最低限额为在公司登记机关登记的全体股东实缴的出资额
对有限责任公司的注册资本，首先要求是实缴的出资额，即实缴资本;同时要求达到最低资本限额，即不得少于最低数额。要求有限责任公司的注册资本为实际缴纳的资本。
1、由于公司的设立是资本的联合，只有有资本才能形成联合，才能形成公司这个法人实体，所以公司资本应是实有的，由公司股东向公司实际缴纳的;
2、由于有限责任公司的债务，并不足由股东对债权人负责，而是以公司的资产对公司的债务承担责任，这种责任形式应当要求公司的资产是实际存在的资产，即由公司股东实际出资形成的资产，而不应是虚有的数额;
3、由于公司应当以实际资产作保证建立信誉，就应有实缴的出资。
二、设立有限责任公司要满足什么条件?
根据中国《公司法》的规定，设立股份有限公司，应当具备以下六个条件：
1、发起人符合法定人数。
设立股份有限公司必须要有发起人，发起人既可以是自然人，也可以是法人。发起人应当在2人以上200人以下，其中须有过半数的发起人在中国境内有住所。国有企业改建为股份有限公司的，应当采取募集设立方式。
2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额。
中国《公司法》明确规定：股份有限公司的注册资本应为在公司登记机关登记的实收股本。股本总额为公司股票面值与股份总数的乘积。同时还规定，公司注册资本的最低限额为人民币500万元，最低限额需要高于人民币500万元的，由法律、行政法规另行规定。
在发起设立的情况下，发起人应认购公司发行的全部股份;在募集设立的情况下，发起人认购的股份不得少于公司股份数的35%。
3、股份发行、筹办事项符合法律规定。
4、发起人制定公司章程，并经创立大会通过。
5、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。
股东大会是最高权力机构，股东出席股东大会，所持每一股份有一表决权。董事会是公司股东会的执行机构，由5～19人组成。经理负责公司的日常经营管理工作。
6、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
关于股份有限责任公司最低注册资本，我国《公司法》中规定的时1000万元，而随着新《公司法》对注册资本的修改，如今可以是认缴注册责任。而在满足了上述六个条件的时候，才能设立股份有限责任公司。
取货公司也分为有限责任公司或者说是一人独资公司，公司的注册资本和公司经营的业务并没有直接的关系。注册资本方面的政策已经有了很大的变动，刚开始注册公司的时候如果实在没有创业的成本，可以先通过相关的手续把公司给注册起来，后期经营的过程中逐步把注册资本补缴到位即可。
延伸阅读：
注册资本和实收资本的区别
