上市公司必须设立独立董事，设立独立董事是上市公司的法定义务。
独立董事是指独立于公司股东且不在公司中内部任职，并与公司或公司经营管理者没有重要的业务联系或专业联系，并对公司事务作出独立判断的董事。
法律依据：
根据中国上市公司协会发布的《上市公司独立董事履职指引》第四条，保持独立性的义务独立董事应当保持身份和履职的独立性。在履职过程中，不应受上市公司控股股东、实际控制人及其他与公司存在利害关系的单位或个人的影响；当发生对身份独立性构成影响的情形时，独立董事应当及时通知公司并进行消除，无法符合独立性条件的，应当提出辞职。
延伸阅读：
我国宪法修改必须有吗？
离婚必须有协议书吗
