可以。
只要凭当事人签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（签名盖章）及指定代表或委托代理人的身份证件复印件就可办理。
这里还需区分有限公司和股份公司，有限公司到工商局办理，非上市股份公司需到办理股权托管登记的机构办理。
法律依据：《公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
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