设立中的公司，如同胎儿一样，是一种独特的法律形态，在法律上具有独特的地位。在此阶段必然要进行一系列的经济活动，如需要为公司筹建租房、购进办公用品、雇佣工人等等，而此时拟设立的公司尚未成立，如果发起人以拟设立的公司名义进行了上述活动必然构成没有被代理人的无权代理，导致行为无效，从而引发纠纷等等。与设立中公司相关的或者在公司成型之前的阶段发生的相关纠纷都可归为设立中公司纠纷。
第二、出资纠纷
这是公司设立阶段最容易出问题的环节。一个公司能否有效设立，以及公司设立之后能否良好运营，在很大程度上取决于公司在设立阶段有没有充足、有效的营养来源。如果出资人出资存在问题，必然导致拟设立公司先天不足，甚至夭折。
并不是每一个公司设立方案都能最终得到实现，公司设立常常因为各种客观不能的原因归于失败，例如拟从事的业务环境发生重大改变，以募集方式设立股份公司但未能募集股份等等。但此时，公司发起人可能已经进行了一系列的经济活动，这些行为的后果处理以及由此带来的纠纷都属于公司设立不能纠纷。
公司成立无效是指已获准登记的公司由于其设立时不可补正的瑕疵，在事实上不具备法人资格而被有权机关依法认定其自始不成立。我国公司法对公司成立设定了较为严格的条件，如果公司设立时没有达到上述条件，即使公司通过弄虚作假，蒙混过关，取得了经营执照，公司成立也是有法律上的瑕疵的。比如某一乡党委书记利用受贿得来的赃款与其另外一个亲戚共同设立一家有限公司，而且工商机关迫于压力颁发了营业执照，该公司也实际从事了营业活动。但是该公司本身是不能成立的，因为法律要求有限公司股东不能少于两人，而且党政机关干部不能与他人合办公司。但是此时公司已经取得营业执照且实际进行了经营活动，由此往往会引发纠纷，这种纠纷就是典型的公司成立无效纠纷。
如同在其他经济领域一样，公司设立过程中，欺诈也是无处不在的。一些熟悉公司设立运作过程，或者在其他方面具有信息优势的人，往往会利用他人对公司知识的缺乏和开设公司经营创业的善良愿望从事欺诈活动。罗马法有谚云：“欺诈使一切归于无效”。行为后果无效往往伴随着纠纷的产生，这类纠纷我们称之为公司设立中的欺诈纠纷。
简单地说，公司设立不同于公司设立登记，公司设立登记只是公司设立的最后阶段，而公司设立则是整个过错，公司设立也不同于公司成立，它不是一种法律行为，而是创始人为取得公司法人资格而设立的一种创始人设立公司的事实地位或法律后果。
延伸阅读：
1、准备证据材料；2、起诉：到有管辖权的...
