自注销一年后可以申请，根据 《中华人民共和国商标法》 第38条 注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前六个月内申请续展注册;在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。
第46条 注册商标被撤销的或者期满不再续展的，自撤销或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。
1、准备申请资料，包括：商标续展注册申请书、申请人的主体资格证明文件(若是企业，准备营业执照复印件加盖公章、若是个人，提供身份证复印件)、商标代理委托书(若委托代理)、商标注册证复印件，以上材料各一式一份。
2、提交申请材料：有两种方式，直接办理的，可前往商标注册大厅受理窗口面交，或由商标代理机构将申请一套资料送达商标局。
3、费用：根据最新财政部、国家发展改革委财税[2017]20号文件，每项商标续展的费用为1000元，若续展延迟，还需要缴纳受理续展注册延迟费250元，若是委托了代理机构，商标局从机构的预付款中扣除规定的费用。
4、审核阶段：若续展申请资料不符合规定的，商标局会按照申请书上的地址，邮寄书面材料给申请人，要求限期补正;若不能核准的，也会邮寄书面通知书给申请人。
5、续展审核通过后，商标局会给申请人邮寄核准续展注册证明，上面清楚显示商标更新后的有效期限。
三、商标权的特征
(1)商标是具有显著性的标志。既区别于具有叙述性、公知公用性质的标志，又区别于他人商品或服务的标志，从而便于消费者识别。
(2)商标具有独占性。注册商标所有人对其商标具有专用权、独占权，未经注册商标所有人许可，他人不得擅自使用。否则，即构成侵犯注册商称所有人的商标权。
(3)商标具有价值。商标代表着商标所有人生产或经营的商品服务质量和企业信誉、形象，商标所有人通过商标的创意、设计、申请注册、广告宣传及使用，使商标具有了价值，也增加了商品的附加值。其中特别要强调的是商标的显著性特征(又称显著性)，即是指商标易于区别含其他商标的商品、服务等的可识别性和独特性，消费者可以凭借该商标特征区别商品或服务的出处、特点、信息等。
已经被注销的商标长时间之内都没有任何人使用或申请注册的话，那么其他人在到了时间之后当然可以准备相关资料重新申请注册。另外，因为没有办理续展而被注销的这些商标，实际上没有什么其他任何可以补救的方法了，这就是不办理续展要付出的代价。
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