要看具体情况。有以下两种情况：
1、已经核准的公司名称享有名称权，与商标同名不存在侵权。但未经核准的公司名称可能侵权。
2、已经核准的公司与商标同名虽然不存在侵权，但违反商标法第五十七条违法使用商标构成侵权。
《商标法》
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权： (一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的； (二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的； (三)销售侵犯注册商标专用权的商品的； (四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的； (五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的； (六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的； (七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
延伸阅读：
用别人的商标做店铺名会侵权吗？
已有商标做公司名侵权怎么办?
门头用公司名称算商标侵权吗？
