抢注域名不算侵权。
1、一个从未被注册过的域名的抢注这种情况下，一般是域名的注册者预见到该域名潜在的价值，在其他人想到之前把该域名注册下来。此范围内包含一些对知名品牌，知名团体或个人的名称、知识产权等。
2、对一个曾经被注册过的域名的抢注一个被注册过的域名，如果未能够在有效期结束前及时续费，则会在一段时间后被删除。在被删除后的第一时间内，抢先注册到该域名的行为，视作另一种抢注。
《中华人民共和国商标法》
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
(七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
延伸阅读：
驰名商标域名被抢注是否构成侵权
商标域名抢注算不算侵权？
抢注商标域名算侵权吗？
