根据《工伤保险条例》的相关规定，伤残鉴定没有明确时间限制，但通常在工伤认定之后，待伤情相对稳定时进行。工伤认定有时间限制。如果错过工伤认定的时间，就不能再申请工伤认定，更不谈伤残鉴定了。
《中华人民共和国社会保险法》
第三十八条
因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
(一)治疗工伤的医疗费用和康复费用;
(二)住院伙食补助费;
(三)到统筹地区以外就医的交通食宿费;
(四)安装配置伤残辅助器具所需费用;
(五)生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费;
(六)一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴;
(七)终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金;
(八)因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金;
(九)劳动能力鉴定费。
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