需要看此时做的鉴定是什么鉴定。如按工伤赔偿，应先进行工伤鉴定后方可办理工伤伤残鉴定;如按伤害赔偿，可以不经过工伤认定，直接办到司法鉴定所办理伤残鉴定。
因此，在未申报工伤认定的情况下，受伤劳动者要做鉴定，主要是看需要做什么鉴定。在一般情况下是做工伤鉴定，但也有可能只是做伤残鉴定。对于前者，没有申报工伤认定是不能做的，但如果是后者，及时没有申报工伤认定也可以做。
1.不可以。根据《工伤保险条例》第二十三条之规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
2.工伤认定是劳动能力鉴定(工伤伤残等级鉴定)的先决条件，没有工伤认定的，劳动能力鉴定委员会不会受理你的鉴定申请。
3.根据《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第八条之规定，申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：
(一)《工伤认定决定书》原件和复印件;
(二)有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料;
(三)工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件;
(四)劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
4.因各地在具体操作上可能会存在差异，建议在办理前拨打12333先咨询一下。
初次劳动能力鉴定是由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，申请的时间应当是工伤职工的伤情处于相对稳定的状态或者是已经痊愈。但是，实际申请劳动能力鉴定所提交的材料，并不会因为申请主体不同而有所区别。不过，在申请劳动能力鉴定之前，一般是要求先被认定属于工伤事故。
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