(一)委托合同，受托人所处理的，是委托人的事务。顾名思义，包括但不限于财产;信托合同，受托人所管理或处分的，则一定是而且仅仅是委托人的财产，包括财产权利;
(二)委托合同，无论受托人以谁的名义同第三人订立合同，委托人归根结底要受受托人同第三人所订立的合同的约束的;信托合同，受托人必定以自己的名义同第三人订立合同，委托人是完全不受所订立的合同的约束的;
(三)委托合同，无需一定是要式合同;信托合同则必须采取书面形式，也就是要式合同;
(四)委托合同，可以是受托人收取报酬的，也可以是受托人不取报酬的;信托合同，则受托人有权依照信托文件的约定取得报酬;
(五)委托合同，委托人和受托人可以随时解除委托合同;信托合同是不可单方撤销的。
委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理委托事务来实现委托人追求的结果，因此，该合同的客体是受托人处理委托事务的行为。
委托人与受托人在订立委托合同时不仅要有委托人的委托意思表示，而且还要有受托人接受委托的承诺，即承诺与否决定着委托合同是否成立。委托合同自承诺之时起生效，无须以履行合同的行为或者物的交付作为委托合同成立的条件。
委托合同经要约承诺后合同成立，无论合同是否有偿，委托人与受托人都要承担相应的义务。对委托人来说，委托人有向受托人预付处理委托事务费用的义务，当委托合同为有偿合同时还有支付受托人报酬等义务。对受托人来说，受托人有向委托人报告委托事务、亲自处理委托事务、转交委托事务所取得财产等义务。
委托合同是建立在双方当事人彼此信任的基础上。委托合同是否有偿，应以当事人双方根据委托事务的性质与难易程度协商决定，法律不作强制规定。
综合上面所说的，信托合同和委托合同是属于两种不同性质的合同，对于信托合同的受托人必须是以自己的名义与第三方签订合同，对于此合同与委托人是没有任可的关系，而委托合同对于委托人是会受此合同的约束，这都是有很大区别的。
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