危险驾驶罪所需要的证据包括：
（一）证明行为人的责任能力的证据。包括行为人的身份证、驾驶证、户口本等身份证明，来证明行为人已达到法定刑事责任能力，危险驾驶罪要构成犯罪，行为人必须年满16周岁。
（二）证明行为人存在主观故意的证据。根据行为人的犯罪目的、犯罪动机、主观意志来证明行为人是故意危险驾驶的。一般行为人的主观因素难以判断，只能通过他的行为、动机来判断他是否存在主观故意。
1、对于追逐竞驶，情节恶劣的危险驾驶，需要有证据证明其在道路上追逐，比如车速、行车记录含义等证据，能够证明其情节恶劣。
2、对于醉酒驾驶机动车的；证据主要是行为人血液中的乙醇含量，对于驾驶人血液中的酒精含量大于（等于）80毫克/100毫升的行为属于醉酒驾车。检测酒精含量一般由交警用仪器测出，如果行为人拒绝测量的，推定其醉酒驾驶。
3、对于从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为；主要是证明车速、载客人数的证据，比如行车记录仪，车内监控，乘客的证言，售票记录等证据。
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。主要是危险化学品的容量、数量等物证，证人证言、视听资料等一切能证明案件事实的证据都可以证明。
《人民检察院刑事诉讼规则(试行)》
第三百七十条
人民检察院对物证、书证、视听资料、电子数据及勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录存在疑问的，可以要求侦查人员提供获取、制作的有关情况。必要时也可以询问提供物证、书证、视听资料、电子数据及勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录的人员和见证人并制作笔录附卷，对物证、书证、视听资料、电子数据进行技术鉴定。
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