在《民事诉讼法》对第三人撤销之诉的审理程序未做明确规定，仅在第五十六第三款就处理结果方式作了原则性规定：“人民法院经审理，诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书;诉讼请求不成立的，驳回其诉讼请求。”以下是第三人撤销之诉的程序：
1.起诉程序。
第三人向作出生效判决、裁定、调解书的法院提起撤销之诉，应当提交撤销之诉起诉书。撤销之诉起诉书应当包括：
(1)当事人及代理人。第三人为原告。原生效判决、裁定、调解书的当事人为被告。
(2)申请撤销的判决书、裁定书、调解书。
(3)申请撤销的判决、裁定和调解书的内容。
(4)证明原生效判决、裁定、调解书错误的事由及证据。
(5)申请在法定的提出撤销之诉的申请期间内的声明及证据。第三人应当提交申请撤销的判决书、裁定书、调解书或者复印件。
2.审查与受理。
对第三人提出的撤销之诉申请，人民法院应当先进行审查。具体可以参照适用《民事诉讼法》第一百九十九条中“不停止判决、裁定的执行”，第二百零三条，第二百零四条第一款，第二百零七条。具体说明如下。
审查期限。第三人撤销之诉不同普通民事案件，当事人主张在于撤销已经生效的法院的判决、裁定、调解书的内容，关系到生效裁判的既判力和社会关系的稳定性以及法院的审判权威，人民法院审查其申请时，要进行相应的实体审查，必要时可以进行相应的调查取证。因此，审查的期限可以参照适用《民事诉讼法》第二百零四条第一款关于再审审查三个月期限的规定。
受理条件。人民法院经审查，符合本条规定的撤销之诉条件的，应当裁定受理。对于不符合本条规定条件的，应当裁定驳回。
不中止执行。对于第三人撤销之诉，原判决、裁定、调解书进入执行程序的，是否中止原判决、裁定、调解书的执行问题，在申请审查阶段，应当适用《民事诉讼法》第一百九十九条的规定，不停止原判决、裁定、调解书的执行。
3.审理程序。
第三人撤销之诉案件按照何种程序审查，在民事诉讼法修改时有过讨论，但没有规定。在上诉型第三人撤销之诉中，按照上诉程序审查。
第三人撤销之诉的法律规定普通程序有当事人先进行起诉，提交起诉状，之后由法院进行审查。一般法院在审查期限认为符合条件的话，那么就会进行受理。之后会进行开庭审理，根据相关司法程序进行，最后进行判决。
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