发现生效仲裁裁决有隐瞒需要申请撤销仲裁裁决，因为在这种状况之下，根据我们国家的仲裁法规定必须要符合程序，而且不能够违背事实和法律。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国仲裁法》和其他相关法律，劳动仲裁裁决的执行应当遵守以下规定：
(一)申请执行
当事人应当向有管辖权的人民法院提出执行生效劳动仲裁裁决或者调解书的申请，并提供该裁决书或调解书。劳动仲裁裁决书和调解书，由被执行人住所地或被执行财产的所在地人民法院执行。人民法院接到该申请后应当执行。
(二)申请执行的期限
双方或者一方当事人是公民的，申请执行的期限为1年;
该期限从法律文书规定履行期限的最后一日起计算;法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。
(三)执行措施
1、冻结、划拨存款;
2、扣留、提留收入;
3、查封、扣押、冻结、拍卖、变卖财产。
根据《劳动争议调解仲裁法》第四十八条规定：劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
同时，根据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定：用人单位有证据证明仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
(一)适用法律、法规确有错误的;
(二)劳动争议仲裁委员会无管辖权的;
(三)违反法定程序的;
(四)裁决所根据的证据是伪造的;
(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
在现实生活当中，仲裁与民事诉讼都是一种可以维护受害者权益的措施，可以帮助当事人解决很多民事类型的纠纷，在某种程度上来说的话，也可以减轻我们国家的诉讼的压力。仲裁结果具有司法效力，故此仲裁也需要符合程序和事实。
延伸阅读：
申请劳动仲裁的费用是多少
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