寻衅滋事私了不一定就可以撤案的。如果公安已立案，双方私了只会从宽处罚，并不是免除处罚，是否撤销案件，由公安机关决定。
寻衅滋事造成轻伤，涉嫌寻衅滋事罪和故意伤害罪。属于想象竞合犯，会按照其中的重罪进行处罚。寻衅滋事罪是结果犯。通常追诉标准为故意毁坏公私财物1000元以上，致一人以上轻伤或致三人以上轻微伤，其他情节。
寻衅滋事罪，是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
一般来说，寻衅滋事只要进入立案侦查阶段，就不太可能撤案了，除非经侦查机关查明后情节显著轻微，不构成犯罪。
《刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
在不能撤案时，行为人可以申请取保候审。
综上所述，公民之间的冲突如果是简单的争吵而对其他人的人身或者财产没有威胁的话，法律和国家也是不会介入的，但是一旦牵扯到寻衅滋事的问题就必然会被公安部门调查，而最后被确定了其处罚之后就不能再通过当事人私下的商议就可以撤案的。
延伸阅读：
寻衅滋事罪量刑是怎样的
故意伤害罪和寻衅滋事罪界定
最新寻衅滋事罪立案标准是什么
