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＂快看，快看，刚刚驶过去一辆自动驾驶汽车。＂ 同行的朋友推了我一把，兴奋地叫了起来。 ＂百度，Apollo。＂我头也没抬。 ＂你看都没看，怎么就能知道?＂朋友不解地问我。 ＂很简单，只有百度的自动驾驶汽车真正上路了。＂作为一个体验百度Apollo多次的科技直男，回答有气无力。 这是几个月前的一段对话，之于我是平静的一天。我在亦庄生活多年，早已经对百度的Apollo自动驾驶汽车审美疲劳，一直期待有一些新势力进入，激活这个行业，助推行业高速向前发展。 现在，这种期待变成了现实。2021年5月9日，我在亦庄看到了小马智行的Robotaxi终于行驶到了大马路上，和百度阿波罗共同成为亦庄亮丽的风景线。 2021年5月13日，小马智行在北京举行发布会，宣布Robotaxi服务在北京亦庄全面向公众扩大开放，下一步计划在上海全面启动。 2
我们有必要简单回顾下亦庄居民对自动驾驶发展的见证史。 2018年初，北京市向百度发放了自动驾驶测试试验用临时号牌，五辆百度Apollo自动驾驶汽车就可在亦庄周边的开放道路上进行公开路测。 彼时细心的亦庄居民注意到，在亦庄的几条主干道上，如荣京西街、荣华中路等都立了醒目的＂自动驾驶测试道路＂路牌。 随后几年，自动驾驶行业高速发展，除了北京亦庄之外，湖南长沙、河北沧州也风风火火地开展了相关测试。当然，在这其中最受关注的依然是亦庄的自动驾驶发展状况，毕竟亦庄早已经被看成中国科技创新的重要试验田，这几年一大批科技创新项目，比如国药新冠疫苗生产、民营火箭星际荣耀上天等等，都是在亦庄的热土上诞生的。 2020年10月10日，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户无需预约，直接下单免费试乘Robotaxi服务。我第一时间进行了体验，震撼于日新月异发展的技术潜力，感受到自动驾驶的无穷魅力。详情参考我当时写的《在亦庄开放的社会道路上，体验百度自动驾驶汽车》。 我当时说，百度自动驾驶的全面开放，是标志性的大事件，是自动驾驶产业足以载入史册的里程碑事件，它标志着普通大众踏出了使用自动驾驶汽车的新步伐。 3
此后，自动驾驶似乎和百度画上了等号，谈及自动驾驶必谈百度。甚至，我周围有人认为，百度Apollo就是自动驾驶，自动驾驶就是百度Apollo。 然而，稍微有点市场经济发展常识的人都明白＂一花独放不是春，百花齐放春满园＂，如果一个行业只有一两家企业涉足，那么这个行业很难真正意义上打开市场。同时也将因为竞争环境的缺失，相关企业也容易躺在功劳簿上，丧失了创新的动力。 以百度Apollo为例，我们请看下图：几年前的百度Apollo和现在的百度Apollo，有区别吗? 没多大区别，对不对。 实际上百度Apollo已经研发出来新一代的车型，进入悠哉悠哉投放市场的阶段，百度并不着急。反正处于市场领先地位，也看不到对手，有嘛可急的? 现在小马智行终于来了，终于和百度同台竞技，真正意义驶入了大马路。我们的市场选择越来越丰富多元，真乃行业福音，消费者福音。 对于亦庄居民来说，小马智行是一家颇显陌生的新企业。事实上，小马智行技术也处于行业一线水准，有很多独立的专利，在自动驾驶领域的业务不限于乘用车，在卡车领域也有。坊间盛传，小马智行的估值已经达到100亿美元。 前不久，北京市向百度、小马智行、滴滴、美团、北汽新能源等15家企业的99辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。其中只有百度、小马智行两家企业获得载人测试资格。官方的背书，也从另外一个侧面反映了小马智行的实力。 4
特别值得一提的是，小马智行和百度Apollo系出同源，小马智行创始人&CEO彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。 看过金庸老爷子的《倚天屠龙记》吧，小马智行和百度Apollo的关系，类似天鹰教和明教的关系。当时，明教内部管理混乱纷争四起，殷天正愤而出走创立天鹰教。 在《倚天屠龙记》中，看起来江湖很大，各种门派林立数不胜数，有什么少林武当峨眉华山。然而我们细究下去，就会发现江湖的半壁江山是明教系势力把持的，江湖发展进程也主要由明教系势力推进。 天鹰教坐拥中国南方贩盐、走私两大产业，实力雄厚，海沙派、神拳门、巨鲸帮等江湖巨恶听到天鹰教闻风丧胆;明教前高管谢逊狮吼功发威震傻上百人，抢夺屠龙刀扬名立万;江湖第一神医胡青牛，也是明教人士;还有一个明教中层干部更猛，直接开创了大明江山，他叫朱元璋。 在当今的自动驾驶江湖世界，大半壁江山也是由百度系打下来的。雷锋网做了一个报道《30 个前百度人，打下了中国自动驾驶半壁江山》，提到小马智行、地平线、中智行、毫末智行等自动驾驶领域的当红炸子鸡，均源自百度。 5
我毫不怀疑，自动驾驶＂百家争鸣＂时代即将来临，小马智行只是一个开始。 今天小马智行能真正上路，明天 滴滴、地平线、美团、北汽等厂商的自动驾驶也将陆陆续续上路，并且普通大众可以低门槛的使用。我们有理由期待，各方充分竞争发展之下，自动驾驶将迅速的由概念变成常态化的服务。 在《倚天屠龙记》中，天鹰教最后归于明教，又成为一家人。六大门派围攻光明顶时，天鹰教出手相救，决战过后，天鹰教重归明教，尊张无忌为明教第三十四任教主。 在我们的社会，业界也盛传百度要透过投资入股、收购等手段，夯实自动驾驶的竞争力，将来这批公司会不会有很多又回到百度麾下?我不知道答案，但我是希望各大自动驾驶公司能独立发展，自身发展的同时，也反过来倒逼激发百度的活力，也让百度持续保持警觉，保持市场敏锐度，保持对技术的信仰。 我们的行业需要多元化的竞争，需要不同类型的企业共同发展、生产，行业才能更好更快的发展。 在传统汽车时代，中国落后于欧美日韩强国;新能源汽车时代，中国已经有实力和列强同台共舞，中国的新能源汽车大规模出口海外;在自动驾驶时代，中国率先实现了规模化的用户乘坐无人驾驶汽车，开启全球领跑。 从跟跑到并跑，再到领跑。汽车发明100多年以来，中国迎来了前所未有的历史机遇，首次扮演了领先者的角色。这当然离不开中国的顶层设计和政策扶持，也离不开这一批敢为人先的创业者。 写在最后：如果说百度的Apollo实现了中国自动驾驶从0到1的突破，那么小马智行的上路，意味着行业开启了从1到N的历史新阶段。 PS：本文作者丁道师，关于本文所述观点，欢迎来信探讨，微信：dingdaoshi