大家对地图一定不陌生，无论是荆轲刺秦中的穷图匕见还是我们日常使用的各类定位导航，都会使用到地图。随着科学技术的发展，地图的描绘变得越来越精细。而在智能家居领域，扫地机器人的工作也离不来地图的帮助，无论是可视化操作还是清扫路线，都在小小的地图上呈现。
若想获得精准的地图，就需要精准的雷达和测绘算法。石头扫地机器人T7就搭载全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，配合电子罗盘传感器、LDS激光测距传感器等传感器，在清扫过程中能实时绘制家中地图。
其中“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，采集完成后交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，最后通过“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划，在第一次清扫时完成地图的绘制和清扫，而在之后的清扫任务中，当家中环境变化时，石头扫地机器人T7会动态更新地图进行清扫。
石头扫地机器人T7有了家中地图后，我们能做些什么呢？首先我们可以根据不同的房间进行相应的设置。在同步升级的地图管理4.0中，用户能针对不同房间为扫地机器人设置不同的吸力或水量大小。例如油污的厨房可以设为MAX模式和大水量，清洁客厅则可切换为标准模式+中水量。实木地板的书房就可以切换至小水量。
另一方面，用户还可以选择清扫房间顺序，让石头扫地机器人T7先清扫卧室和客厅，将厨房和卫生间等污渍比较多的地方放在最后清理，随着电控水箱的加入，也让拖地变得更智能。石头扫地机器人会优先清扫无需拖地的区域，清扫完成后，再快速打湿拖布进入到需要湿拖的房间。
除此之外，石头扫地机器人T7新增了多楼层地图自动识别，不但能够记住不同的地图，还可以通过移动重定位功能，在定位时收集到更多的环境信息。更换清洁楼层时，LDS 会智能游走扫描所在房间，绘制提取地图特征，来匹配已保存的地图，在地图特征点匹配成功后，会自动提取匹配楼层的地图，加载此前保存的地图和设置开始工作。而且每张地图都可以分别设置禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等。可以说RR Mason 7.0 石头机器人系统算法配合地图管理4.0，成为石头扫地机器人T7在清扫过程中无往不利的关键。
