对于开发无人驾驶的汽车制造商而言，在测试现场重建道路情景可能是一项非常乏味的工作。搬动传统的测试假人并手动设置道路障碍是非常耗时费力的，并且实施成本很高。
为了解决这些问题，使用虚拟行人和障碍物就成了更好的选择。瑞典汽车制造商沃尔沃和卡车制造商Scania目前正在引领着这一新兴趋势，这种趋势正在AstaZero中得到应用，AstaZero是一条私有测试车道，可以为自动驾驶汽车的开发者提供试验环境。这项尖端技术也适用于测试自动驾驶卡车、自动行驶交付机器人和无人机。
自动驾驶
虚拟行人的设计并不是为了取代公路测试，而是通过这些技术简化自动驾驶车辆早期测试阶段的流程、减少人力消耗。例如，在私有测试现场，开发人员可以在十字路口部署穿越路口的虚拟行人，而自动驾驶车辆则需要尝试安全地在该场景下通过路口，如果使用行人模型，那么测试人员就不得不在每次试验之后都重新摆放，这种人工重置的做法准确性低于程序，难以在测试中重建完全相同的场景、障碍物位置、移动速度和行人的行为等。
当涉及到复杂情况下测试自动驾驶汽车时，例如合并车道、盲角和恶劣天气，虚拟环境可以使无人驾驶车辆不易因碰撞而受到物理损坏，同时减少修复工作的时间和精力。从另一个角度来看，虚拟障碍还可以确保开发人员的安全。
优步的自动驾驶车辆在公路上与行人发生了碰撞事故，此事引发了公众的强烈关注，专家和消费者都希望自动驾驶汽车的试验能变得更加安全，从那之后，使用虚拟行人来对无人驾驶汽车进行测试的做法迅速普及开来。为了防止此类事故的发生，一些汽车制造商正在转向虚拟测试解决方案，监管机构也介入以帮助更新各种测试协议。
