为了遵守欧洲新出台的道路交通法规，特斯拉推送了一项新的软件更新，旨在削弱面向欧洲市场的一些自动驾驶功能。
去年，欧盟通过了对于UN/ECE R79法规的修订，这可能会限制一些较为先进的系统，比如特斯拉的自动驾驶系统。特斯拉Model X和Model S的自动驾驶系统已经在之前的法规中获得了通过，但是现在他们必须削弱一部分功能才能继续在新法规框架内得到批准。
在新的2019.16.1软件更新中，这些变更开始向Model X和Model S进行推送。根据新法规，特斯拉调整了自动方向盘激活状态下可以转动的极限，这可能会降低自动方向盘完成急转弯的能力，此外要启动自动车道变更的话，必须将转向信号转到第一个制动器上（保持部分向上或者向下），而且转向操作必须在接到转向信号后的5秒内开始。
特斯拉方面已经确认，将在Model X和Model S上使用符合UN/ECE R79法规的自动驾驶系统，而Model 3的自动驾驶系统从一开始就符合这一新法规的要求。
