典出先秦.孔子《论语.先进》：夫子喟然叹曰：“吾与点也。”朱熹集注：“初无舍己为人意，而其胸次悠然。”
子路说：“我愿去治理千乘之国的朝政，它屹立于大国之间，经常受到侵犯。让我去治理的话，三年后，可以使百姓具备忠勇的品德并践守做人的准则。”冉求说：“方圆五六里的小国我愿意去，三年后，我可以使百姓富足，要使百姓懂得礼仪、掌握乐义，那就得仰仗其它君子了。”公西华说：“我没什么能耐，宗庙里如果举行诸侯聚会，我愿意充当一名礼仪官。”孔子听了这些话，没有说什么，又转向曾皙，问：“点，你怎么样呢？”曾皙说：“我跟三位兄长不一样，我愿意在暮春的时候，脱下春装，和五六位青年人，六七个孩子，在水中洗浴，在雩祭中风干身体，唱着歌回家。”
孔子说：“论志向，我和曾皙是一样的。”
朱熹云：“从曾皙的志向可以想到人到了私欲彻底消除后，便十分从容。其言志初无‘舍己为人’之意，而直与天地万物上下同流。”
