《荀子·儒效》中有这样一句话：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”也就是说西周初期，周武王开始封邦建国，到周公时期有71个诸侯国，其中就有53个出自姬姓，即西周宗室。其他的非姬姓诸侯国主要就是分封的功勋之臣和古国后裔。
但随着西周灭亡东周建立，春秋战国时期诸侯国之间战争不断，兼并混战，大部分诸侯国都消失不见，到了战国时期，诸侯国数量已经由春秋初的几百个缩减到了十几个。而其中又以战国七雄实力最为雄厚。不过，有意思的是，战国七雄中仅有三个姬姓诸侯国，即燕国、韩国和魏国。
燕国的开国之君为燕召公，又被称为召公奭。燕召公并不是周文王的后代，而是西周宗室，周武王的同族兄弟，它是西周初期的重要政治人物，和周公旦、太公望以及毕公高并称为“周初四圣”，辅佐过周武王、周成王和周康王，但是燕召公虽在周成王时期被封在燕地，建立燕国，但他的一生都没有就封，而是一直留在镐京辅佐周天子。燕国建国之后，就是燕召公之子姬克治理燕国。因此燕国虽然是姬姓国，但燕国国君并不是周文王的后代。
韩赵魏三国之所以能立国是韩赵魏三家瓜分了晋国的土地，将晋国一分为三，其中韩国和魏国都是姬姓国。晋国的开国之君是周文王的孙子、周武王的儿子唐叔虞，原本国号为唐，后来又改为晋，史称晋国。韩国是姬姓韩氏，在晋国曲沃代翼中，曲沃桓叔的后代获胜，小宗取代大宗成为晋国的执政者，而韩国的先祖正是曲沃桓叔（晋穆侯之子）的庶子，因为参与曲沃代翼的战争，而被曲沃武公分封在韩地，遂以韩为氏，名为韩万。韩万在韩地开枝散叶，很快，韩氏一族就登上了历史的舞台，并最终建立了韩国。
魏国是姬姓魏氏，魏氏先祖是毕万，毕万原本是毕国公族，毕国的开国之君是周文王的儿子毕公高，也是西周初期著名的贤臣，但是毕国的存在时间却很短，在西周时期就已经灭亡，之后毕国公族沦为平民。其中毕万辗转到了晋国效力于晋献公，得了魏地这个封地，开始繁衍生息，毕万的后代开始以魏为氏，即姬姓魏氏，后来建立了魏国。
战国七雄的另外四国都不是姬姓，其中秦国和赵国是嬴姓，齐国是妫姓，楚国是芈姓。
秦国和赵国来自同一个先祖，即商朝时期的飞廉，而在此之前的更早时候，更早的先祖大费被舜赐姓嬴姓，辅佐舜帝调驯鸟兽。大费的后代在商朝时期得到重用，嬴姓部族一度成为显赫的贵族。到了飞廉这一代，飞廉有两个儿子，长子恶来（秦国先祖）、次子季胜（赵国先祖）。
飞廉和恶来都效忠于帝辛，后来周武王伐纣将恶来杀死，而飞廉也在不久之后去世，倒是季胜的儿子孟增受宠于周成王。孟增的后代造父为周穆王驾驶马车，曾在徐偃王之乱中，驾着马车载着出游的周穆王一日千里回到都城平定叛乱，因此被周穆王封在赵城，此后赢姓之族就以赵为氏，而赵衰就是季胜的后代，这一支建立了后来的赵国。
恶来去世后，恶来的后代不被周王室重视，但是还是在造父的推荐下，恶来的后代大骆也开始为周王室服务，大骆有一子非子善养马，后来为周孝王养马，并被封在秦地，号为秦非子，当时的秦还只是周王朝的一个附庸，远远算不上一个诸侯国。一直到秦襄公时期，秦国才正式被周平王封为诸侯国。
齐国原本是太公望的封地，姜姓吕氏，当初姜子牙辅佐周文王和周武王，后来周灭商，封邦建国的时候，太公望有了齐国，但是姜姓吕氏齐国的国祚却并不是很长，只有六百多年，然后姜姓吕氏被妫姓田氏取而代之。田齐的始祖是陈完，也叫田完，原本是陈国贵族。而陈国国君则是帝舜的苗裔。周朝建立之后，分封古国之后，帝舜的苗裔陈胡公就被封在陈国。
而陈完正是陈国国君陈厉公的儿子，当时陈国内乱，陈完逃到了齐国，被齐桓公收留。陈完在齐国担任的是工正，后来陈完的后代将陈氏改为田氏，即妫姓田氏，在齐国定居繁衍，并渐渐崛起，成为外姓卿族，并最终夺了姜姓吕氏之权，成为齐国执政者。
楚国国君是火神祝融之后，可追溯的先祖是季连，芈姓。季连的苗裔鬻熊在周文王时期审时度势，助周灭商。鬻熊是楚国历史上一位伟大的先驱者，正是他奠定了后来楚国诸侯国的身份。但是鬻熊生前去并没有等到周天子封国，一直到周成王时期，周成王感念鬻熊的功绩，将鬻熊之孙熊绎封在楚地，楚国正式建立。而鬻熊之后，其子孙感念他的贡献，遂以熊为氏，即芈姓熊氏。楚国在南方筚路蓝缕，最终将只有五十里地的楚国发展成为疆域辽阔的大国，并在春秋时期一度称霸。
综上，战国七雄中只有韩国和魏国的国君是周文王的后代。
