刘伯姬(公元前2年---公元30年),生于西汉元寿元年(公元前2年),南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙,汉景帝刘启的七世孙。父刘钦,西汉南顿(今河南省项城南顿)县令,母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人,长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝),长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五,伯姬居六为小妹。父母去世后,刘秀9岁、伯姬4岁,由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。
家族成员
家世
六世祖:西汉景帝刘启
五世祖:长沙定王刘发
高祖父:舂陵节侯刘买
曾祖父:郁林太守刘外
祖父:巨鹿都尉刘回
父亲:南顿县令刘钦
母亲:樊娴都(樊重之女)
兄弟姐妹
兄弟
长兄刘縯(也写作刘演)
次兄刘仲
三兄光武帝刘秀
姐妹
大姐 湖阳长公主刘黄
二姐 新野长公主刘元
丈夫
固始侯李通