安亲王岳乐别号古香主人，清太祖努尔哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是顺治，康熙两朝功勋卓著的亲王，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。顺治三年，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠，被晋升为贝勒。之后由于他在工部及宗人府的政绩，被擢升为安亲王。岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾;停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
这一系列措施对社会的稳定，经济的恢复起了重要的作用。但顺治帝迫于压力，在弥留之际颁布罪己诏，全盘否定以前的改革，并任命保守派为顾命大臣，使得清朝在康熙初年出现了倒退的现象，岳乐也在很长一段时间内郁郁不得志。好在康熙帝及时铲除了鳌拜，大清才没有续写元朝的悲剧。岳乐并没有寂寞多久，随着吴三桂和耿精忠的叛乱，安亲王被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。他仔细的分析了当前的形式，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。康熙二十七年，岳乐再度领兵驻防苏尼特，二十八年死于军中。谥“和”。康熙三十九年缘事追降郡王，削谥。
岳乐是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物，他对大清王朝所做的巨大贡献是不可磨灭的。
岳乐工诗、画，写锺馗亦佳。弟雪斋，亦善画水墨牡丹。《平津馆书画记、丛碧山房集、八旗画录》 。
岳乐子二十，第五子安懿郡王玛尔浑，玛尔浑好学能文章，蕴端亦善诗词，又辑宗室王公诗为宸萼集，一时知名士多从之游。四十八年薨，谥“懿”。子华玘袭爵，五十八年薨，谥“节”。雍正夺其爵位，乾隆四十三年，高宗以阿巴泰、岳乐屡著功绩，封华玘孙奇昆辅国公，世袭。十 七子经希封僖郡王，岳乐于康熙三十九年获罪多降郡王，经希也降一级，为镇国公。 十八子蕴端，初封勤郡王，后获罪降为贝子，又获罪夺爵。 第八子和十六子色楞额、赛布礼均封为辅国将军。
史书没有明确的文字表示二人关系到底怎样，不过二人有相同的政治目标，应该算比较合拍 。
