氏族公社是原始社会的高级阶段，它的历史可分为两个阶段，即母系氏族公社阶段和父系氏族公社阶段。
母系氏族公社是以母亲的血缘关系结成的原始社会的基本单位.它是在血缘家族进一步发展、逐步形成氏族的基础上产生的，是世界各民族普遍经历的阶段.母系氏族公社大约产生于旧石器时代晚期，到新石器时代达到繁盛，并开始逐步为父系氏族公社所取代。在母系氏族公社中，妇女们在生产和生活中起着主导作用.世系按母亲计算，实行母系继承制.孩子们只知其母，不知其父.妇女在氏族公社中居于支配地位，除了管理氏族公社内部事务外，妇女主要从事采集和原始农业，使生活的供给比较稳定.男子则主要从事狩猎.母系氏族公社的最高权力机构是议事会，由全体成年的妇女和男子参加，享有平等的表决权。
每个母系氏族公社有自己的名称、墓地，在社会生活中，崇敬共同的神只或图腾.在婚姻关系上，禁止族内群婚，必须同别的氏族公社实行族外群婚.在氏族公社里，除了氏族公社成员个人日常使用的工具外，土地、房屋、牲畜等都归氏族公社有.氏族成员共同劳动，共同消费，没有贵贱贫富之分，过着平等的生活。母系氏族制度的基本特征：①世系按母亲的血缘计算.②妇女在生产、生活中起主导作用，她们既是生活的组织者，又是氏族的管理者.③财产属公社所有，没有贵贱贫富之分，没有阶级区别.④具有共同的居住区。
父系氏族公社又称“父权制氏族公社”。原始公社制度的一个阶段。于母系氏族公社之后，相当于青铜时代和早期铁器时代。形成以男子为中心的大家族，男子支配生产、生活和公共事务，氏族首领由成年男子担任。世系按父系计算，财产由子女继承，男子是家庭和社会的核心，有权支配家庭的财产，并支配家庭的成员，妻子从夫居。出现的社会原因在于妇女被排除在社会生产之外，身强力壮的男子转入农牧业和手工业等生产性经济领域，成为社会生产的主要力量，取得支配生活资料的权利，并将个人的生活资料首先转化为私有财产，进而产生了将财产传给子女的需要和实践。这一历史进程最终以男子娶妻，建立一夫一妻制家庭的形式得以完成。人口的不断增加，往往分化为若干个父系家庭公社，仍实行生产资料的共有制，但范围大大缩小。当一夫一妻制个体家庭开始独立生产和生活时，家庭成为社会生产、生活的基本单位，氏族制度走到了历史的尽头。父系氏族公社存在的时间，一般认为在新石器时代的后期和青铜时代的初期。
