在汉代只有皇后的女儿才有专门的记载，汉武帝是否有其他女儿还有待发现。由于历史记载不详，刘彻之女未有明确排序，而且很可能部分帝女未曾史书留名。(比如汉景帝时期只记载了刘彻三个同母姐妹，文帝时期只记载了馆陶公主和绛公主)
史有记载就有下列6位：
长女：卫长公主(当利公主)，是汉武帝和卫皇后的长女，也是汉武帝最喜欢的女儿。汉武帝为求长生不老，派人到处寻访方士。最著名的方士栾大，被封为五利将军、天道将军、地道将军、乐通侯，“赐列侯甲第，僮千人、乘舆斥车马帷帐器物以充其家”，汉武帝还将卫长公主嫁给了他(卫长公主原先嫁给曹寿的儿子平阳侯曹襄，因为丈夫早死，再嫁栾大)，后来武帝发现栾大是个骗子，怒火中烧，派人把栾大活活烧死，以泻心头之恨。从此卫长公主再无事迹见于史料。只知道她的儿子曹宗可能在“巫蛊之祸”中遇害身亡(因史料记载有出入，也有说曹宗未被牵连的)，汉宣帝时她的孙子曹喜恢复了列侯爵位，这个爵位一直延续到东汉。
鄂邑长公主(盖长公主)，生母不详，刘彻去世后因抚养汉昭帝被封长公主，与燕王刘旦、上官桀、上官安及桑弘羊等合谋诛除霍光，事发后自杀。
诸邑公主，史记索隐称其母为卫子夫，死于巫蛊之祸。
石邑公主，史记索隐称其母为卫子夫，生卒年不详。
