说起皮洛士，估计很多人都会觉得有些耳熟，感觉似乎在很多地方都有听过这个名字。皮洛士是希腊西北部伊庇鲁斯的摩罗斯亚国王，出身埃阿喀得斯家族，活了近50岁。后来成为叙拉古国王(前278年–前275年)及马其顿国王(前288年–前284年)，他是希腊化时代著名的将军和政治家。早期罗马共和国企图称霸意大利半岛，皮洛士是其最强大对手之一，不过，在对抗罗马的一些战役中，尽管皮洛士获得胜利，但也付出了惨重的代价，西方谚语“皮洛士式胜利”，即源自于他。
皮洛士生于亚历山大大帝去世后列强并立的希腊化时代，幼年充满着动荡和不安。前317年，他约一岁时，他父王埃阿喀得斯被推翻，他的家族逃到伊利里亚最大的部族革兰提亚，接受革兰提亚国王的保护。皮洛士由王后扶养长大。
前306年，十二岁的皮洛士成为摩罗斯亚国王，但四年后，他十六岁时，被马其顿国王卡山德推翻。之后，皮洛士流亡到安提柯王国宫廷，参与继承人战争，在姐夫德米特里一世手下担任军官。
作为德米特里和埃及托勒密一世协议的一部分，皮洛士被送到托勒密王国的都城亚历山里亚大做人质。在埃及，皮洛士与托勒密一世的养女安提戈涅结婚，于是，皮洛士靠着岳父托勒密一世的资金和军力，重返故土，重新登上摩罗斯亚王国的王位。
前295年，二十三岁的皮洛士向他原先的盟友兼姐夫德米特里一世宣战，成功夺取马其顿，并被拥立为马其顿国王。但在前284年，皮洛士被利希马库斯逐出马其顿。
前281年，位于南意大利的希腊城邦塔兰托遭受罗马共和国侵犯，这时的罗马共和国，已经相当强大，塔兰托的希腊人抵挡不住，遂向东方的希腊各城邦求援。
皮洛士认为他可以在意大利为自己打下一片天下。前280年，皮洛士率军前往意大利，他的强大军队，包括：三千骑兵，两千弓箭手，五百投石手，两万步兵，二十头埃及战象。
由于皮洛士的骑兵部队有优势，又有战象助阵，在前280年，他击败了由执政官布利乌斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯率领的罗马军队。罗马损失七千人，皮洛士损失三千人，战后，意大利半岛的不少城邦，纷纷投靠皮洛士。
前279年，皮洛士在意大利南部再次击败罗马军队，但是自身也损失惨重。罗马损失六千人，皮洛士联军损失三千五百人，战后，部下在对皮洛士表示庆祝时，皮洛士说：“再来这样一次胜利，我自己也完了。”后人遂称此类得不偿失的胜利为“皮洛士式胜利”。
尽管罗马执政官普布利乌斯·德西乌斯·穆斯的军队战败，但他们优异的表现，迫使皮洛士的希腊联军退回希腊，罗马城屹立不倒。
前278年，西西里岛的叙拉古王国向皮洛士求援，请求出兵击败北非的迦太基共和国。皮洛士随即被拥戴为叙拉古国王。前277年，皮洛士攻占迦太基在西西里的最强大城堡厄瑞克斯。
由于皮洛士在西西里的诸希腊城邦中独断专行，引起了普遍的反感，尽管皮洛士再一次击败迦太基军队，又一次获得胜利，但西西里岛的希腊人对皮洛士的敌意仍持续上升并爆发大规模叛变，于是皮洛士决定离开西西里，在他临走之际，他指出，迦太基人与罗马人之间的布匿战争将会发生，他说：“我们留下了多么好的战场呀，就留给罗马人和迦太基人去玩吧。”
此时，南意大利的各希腊城邦，又纷纷被罗马人征服，于是，皮洛士重返意大利大陆，打算击退罗马人，前275年，皮洛士在南意大利进行了最后一场会战，这一场战役罗马人获胜，尽管皮洛士还有力量，但军费粮草已经耗尽，皮洛士黯然离开意大利半岛。他留下一部分军队协助当地希腊城市防守，自己回师伊庇鲁斯，这意味着，罗马人将统治全部意大利半岛。
皮洛士从意大利带回了八千步兵和五百骑兵，因此皮洛士需要另一场战争的胜利来夺取给养，养他的军队。前274年，皮洛士入侵马其顿，四处抢掠，来充实他的军费财库，他击败了马其顿国王安提柯二世，再一次征服了马其顿。
然而，安提柯二世还拥有一支舰队，以及一些马其顿、希腊沿海城市，于是皮洛士以希腊解放者名义南下希腊，希望能让希腊各城邦加入其阵营，提供舰队。
前272年，皮洛士进攻斯巴达城邦，企图夺取伯罗奔尼撒半岛。但是出乎预料，斯巴达对他的进攻进行了坚决的抵抗，于是他转而进攻另一城邦阿尔戈斯，当他率军进入城市后，却陷入了巷战。在一片混乱之中，有一个老妇人从屋顶上扔下一块砖石，将皮洛士砸落马下，阿尔戈斯军趁机一拥而上，将他杀了。
摩罗斯亚军队退兵，摩罗斯亚王国的王位由皮洛士之子子亚历山大二世继承。当消息传到意大利的希腊城邦塔兰托，塔兰托人向罗马投降。
皮洛士性格善变而不沉稳，并不能被称为是睿智的君主，但是他的军事才能无疑是杰出的，迦太基名将汉尼拔认为，在最伟大将帅排名中，第一是亚历山大大帝，第二是皮洛士，第三才是他自己。
不过，皮洛士在战略层面上有两大弱点：一是没有固定的战略目标;二是部队费用昂贵，原因在于其军队中有很多雇佣兵，而他始终无法保持稳定的军费来源。
皮洛士的意大利远征，是希腊化世界有效防止罗马共和国崛起的最好机会。然而，当时的希腊化各国并没有团结起来，皮洛士的国家摩罗斯亚王国，只能算希腊化世界的二流国家，而那些一流强国如托勒密王国、塞琉古王国，只顾互相攻打，结果，持续的内斗令到希腊世化界的经济、军事力量逐渐衰弱。当罗马完全击败迦太基，称霸西地中海后，希腊化各国仍然不能团结抗敌，于是，罗马共和国君临希腊化世界，随后把整个希腊化世界并入罗马共和国领土。
皮洛士撰写过回忆录和一些关于兵法的书籍。据信汉尼拔深受其影响，西塞罗也对此大加赞扬。
皮洛士先后有五任妻子：第一任王后安提戈涅有一子一女，女儿奥林匹亚丝，儿子托勒密，托勒密在战斗中阵亡;第二任王后为叙拉古公主拉娜撒，有两个儿子，亚历山大二世、赫勒诺斯;第三任王后，培奥尼亚王国的公主;第四任王后，是伊利里亚公主比肯娜;第五任王后是马其顿国王托勒密·克劳诺斯的女儿。
