诸葛亮是三国时期智者的代表人物，他一生妙计百出、知人善用，为了帮助刘备兴复汉室可谓是鞠躬尽瘁死而后已。而要说诸葛亮最看不惯的一个人，那就是魏延了，诸葛亮认定魏延脑后长有反骨，日后必反，真的是这样吗?
虽说魏延并不是从一开始就追随刘备打天下的，只是一名降将，可蜀汉之中降将又何止魏延一人?姜维和王平也都是降将，可他们两个却深得诸葛亮的信任，而且还将姜维指定为自己的接班人，唯独对魏延总是拒之于千里之外。
诸葛亮不信任魏延，主要是两人的性格完全不同。这一点我们可以从诸葛亮第一次北伐中看出端倪。当时魏延向诸葛亮提议，说自己愿率领一万精兵，从子午谷奇袭长安。可诸葛亮却不以为然，认为这样做太过冒险，否定了魏延的想法。
大家都知道，诸葛亮向来用兵谨慎，一生从不弄险，唯一的一次险招就是空城计，那一次是形势所迫无奈之举，事后诸葛亮都吓出一身冷汗。诸葛亮没有采纳魏延的子午谷奇袭，导致魏延对诸葛亮心生怨恨，认为诸葛亮过于谨慎，导致自己的雄才大略得不到施展。
我们暂且不论子午谷奇袭能够一举成功，仅这件事就完全显示了两人完全不同的性格，魏延属于敢于冒险的那一种，而诸葛亮平时喜欢那种乖巧听话的，能够严格执行将令的人。姜维和王平就是诸葛亮喜欢的类型，王平行事稳重，对于诸葛亮的吩咐言听计从，而姜维更是崇拜诸葛亮，因此诸葛亮对他们二人非常信任。
魏延、姜维和王平三人之中，属魏延资历最深，他是蜀汉后期第一大将，当初刘备封完五虎上将之后，其次功劳最大的就是魏延了。因此魏延并不把这些后辈放在眼里，除了对诸葛亮忌惮三分之外，他也是居功自傲。
诸葛亮本就对魏延有所猜忌，再加上魏延的所作所为，令诸葛亮断定他日后必反，于是诸葛亮在临终前交代了后事，留下了一条除掉魏延的妙计，不论魏延是否真有心谋反，他死的确实有点冤枉，令后世对此事也是众说纷坛。
