1407年7月也就是永乐三年，明成祖命令郑和率领大部队乘坐海船出海远航。他们的阵势非常庞大，大约有二百四十多条官船，跟随的人员大致就有两万多名。访问的国家也有三十多个，这些国家分布在太平洋和印度洋地区。
郑和下西洋加深了中国与东南亚、东非之间的交流。几次下西洋的经历让郑和体力透支，在最后一次下西洋回国的途中，他因为过度劳累逝世了。民间也有故事将郑和下西洋的经历称作三宝太监下西洋。
郑和下西洋曾经到过爪哇，苏门答腊、天方、古里等国家，到达最远的地方就是非洲东海岸，红海沿岸了。
第七次下西洋：
宣德五年（1430年）明宣宗朱瞻基命郑和往西洋忽鲁谟斯等国公干，随行有太监王景弘、李兴、朱良、杨真，右少保洪保等人。第七次下西洋人数，根据明代祝允明《前闻记·下西洋》记载，有官校、旗军、火长、舵工、班碇手、通事、办事、书弄手、医士、铁锚搭材等匠、水手、民梢等共27550人。
宣德六年（1431年）二月二十六日，郑和船队抵达福建长乐港，在长乐停留约半年，在此期间，郑和曾率领兴平三卫指挥千百户和州府官员，到福建湄州屿，卖办木石，重修湄州天妃宫。
又在长乐县南山三峰塔寺之旁，修建长乐天妃宫，十一月建成，树立《天妃灵验之记》碑，并铸造铜钟一口，铭文：“永远长生供养，祈保西洋往回平安，吉祥如意者，大明宣德六年岁次辛亥仲夏吉日，太监郑和，王景弘同官军人等，发心铸造铜钟一口。”
