我们都知道，蒙古族在古代可以说是欧亚大陆所有国家当中最忌惮的一个民族了。蒙古族原本属于游牧名，其族人都是擅长骑马的，打起仗来也多为骑兵。当年蒙古西征的时候，蒙古人的铁骑一直杀到了多瑙河沿岸，其途中烧杀抢掠。在整个近100年的征伐中，蒙古造成了总达2亿人的死亡。那么当时欧洲面对来时凶凶的蒙古铁骑的时候，主要是以什么武器来进行抵抗的呢?
投石机可以说是人类一种古老的攻城武器，与传统单兵冷兵器相比，投石机无疑是人类数学、工程、物理等等复杂学课相互融入，才能诞生的复杂武器。而投石机中的巅峰，则当属最为庞大的配重投石机。这种大型可以说在射程、投石重量上都远超其他种类投石机，同时在操作时，所需要的人力也是最小的。
配重投石机在中国，还有一个更为大家所熟知的名字，那就是“回回炮”。根据《元史·亦思马因传》的记载“亦思马因，回回氏，西域旭烈人也。善造炮，至元八年与阿老瓦丁至京师。十年，从国兵攻襄阳未下，亦思马因相地势，置炮于城东南隅，重一百五十斤，机发，声震天地，所击无不摧陷，入地七尺。”根据《元史》的这一段描述，很有可能配重投石机，也就是回回炮，最早在中国出现的时间，便是蒙古军围攻襄阳的公元1271年。不过既然这种武器能够在被制造出来之后立刻用于实战，同时发挥巨大的威力，那么显然也意味着，配重投石机在当时的13世纪中叶，其实已经算是一种成熟的武器。
有关配重投石机最早的记载，是1187年，阿尤布王朝著名的传记作家和军事家马迪·本·阿里·阿尔—卡萨谢，在他为萨拉丁编载的一本军事手册中，提到一种混合式投石机。这种投石机在依然保留有一定数量人力拉动牵引的同时，还有配重的石头增加牵引的力量。这种混合式投石机的目的，很有可能只是为了减少传统牵引式投石机所需要的人力，但却也因此，成为了最早配重投石机的原型。
在马迪·本·阿里·阿尔—卡萨谢的记载中，这块可能最早只是想要减少人力的石头，在使用时，却可以相当“50个健壮的男人”，因此也可以不依赖人力牵引而直接使用。由此可见，即使是处于雏形阶段，配重投石机就已经显现出远超牵引式投石机的发展潜力。不过真正意义上的配重投石机，究竟是有拜占庭帝国、十字军，亦或是穆斯林最先发明，目前还存在争议。
但几乎可以肯定的是，由于配重投石机本身具有的巨大优势。到了13世纪初，配重投石机在欧洲、中东，以及中亚地区已经相当普遍。不过伴随着蒙古崛起，以及开始他们的对外征服之路，配重投石机也很快成为他们攻城略地的凶器。蒙古人最早接触到配重投石机，很有可能是在远征中亚的花剌子模时期。而到了“长子西征”时期，根据罗斯人的记载，蒙古人围攻切尔尼戈夫城时，他们使用的投石机射程“远超弓箭”，并且投掷的石弹“即使是四个强壮的男人一起，也无法将其举起”。如此威力的投石机基本可以确定就是配重投石机，而也正是在其威力下，无论东欧还是中东的大小城市，在蒙古大军面前几乎都毫无防御能力可言。
而配重投石机的发展，可以说也是经离了由简到繁的不断变化。早期的配重投石机结构，主要是由配重框、支架以及投石杆组成。而同一时期欧洲人所使用的配重投石机则更为简单，并且没有独立的配重框，而是将投石机的投石杆另一侧加粗，以此来进行重力投射。
在之后一直到14世纪，可以说欧洲的配重投石机发展，一直是在受中东地区配重投石机的影响。不过到了15、16世纪，伴随着文艺复兴的开始，欧洲人快速发展的艺术设计与科学，都让他们开始在中东的配重投石机的基础上，进行自己的改进，从而形成了后期，同时也是投石机发展巅峰的重型配重投石机。
重型配重投石机，相对于过去中东地区的配重投石机，不仅建造的更大，而且由于加入了很多机械结构，使得配重投石机可以更加快速的完成装弹、投石的步骤。并且投石机本身，相对于过去的配重投石机也更加稳定。在必要时，其还可以通过人力推动其移动，而不是早期的直接钉死在地上。
不过伴随着火炮和新型城防的发展，即使是重型投石机，也受到了极大的挑战。为了让投石机有着更大的威力，欧洲人不得不开始恢复在早配重与牵引混合的投射方法。但即使如此，伴随着火炮的越加强大，最终这一古老且昂贵的攻城兵器，最终还是被历史所淘汰。
