足球，我国古代的史籍上叫“蹴鞠”或“蹋鞠”。蹴鞠是谁创造的呢？
西汉学者刘向在其《别录》中写道：“蹴鞠，黄帝所造，本兵势也，或云起于战国，古人蹋蹴以为戏”。1973年，在湖南长沙马王堆三号西汉墓出土的帛书《十大经·正乱》中曾这样记载：大约在四千六百多年前，中原的黄帝部落与南方的蚩尤部落在逐鹿(河北涿县)进行了一场战争。
这场大战打了好多年，后来黄帝部落取得了胜利，擒杀了蚩尤。为了发泄余恨黄帝便将蚩尤的胃塞满了毛发，做成球让士兵们踢。黄帝是传说中的部落首领，当时的人类有创造这种游戏的能力。60年代，考古工作者在云南沧源县境内的高山峭壁上，发现了距今三千四百年前的岩画，其中就绘有多人玩球得体图形。
传说虽未能完全证明古代蹴鞠的起源时间，但却反映了它已有着相当久远的历史。
据《战国策·齐策》载：苏秦做了赵相，为赵合纵，联齐抗秦，他出使齐国对齐宣王说：“……临淄甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者;……”由此可以看出，齐宣王在齐国临淄就已经广泛地开展了蹴鞠运动。
又据《史记·苏秦列传》记载，临淄城就有七万户，人民富庶殷实，其民无不以“吹竽鼓瑟，弹琴击筑，斗鸡走狗，六博躐鞠者”为乐。《史记·集解》引刘向《别录》日：“跆鞠，兵势也，所以练武士，知有材也，皆因嬉戏而讲练之。”
蹴鞠运动兴于齐国是与齐国繁荣的经济、浓郁的思想文化、发达的科学技术、尚武的社会风习等是很有关系的。齐国历代君王大多喜猎尚武;齐国是先秦时代诸国中产生政治家、思想家、经济学家、军事家、军事理论家最多的国家。齐国兵学最发达，有“齐国兵学甲天下”之说。齐桓公、管仲时期，又是以武力征伐为基础首霸诸侯的强国。到战国时期，齐国军队以兵强马壮、勇武善战而著称天下。
汉代的蹴鞠已经是六片蹴鞠，也叫 “毛丸”。在《汉书·艺文志》中的《蹴鞠》二十五篇下，唐人颜师古还做过这样的解释：“鞠以韦为之，实以物，蹴踏之以为戏也。”
唐代蹴鞠空心八片，十二片。内缝法制作。据 《蹴鞠谱》 和《蹴鞠图谱》的记载：唐代的鞠已非汉时的“以韦为之，实以物”的鞠，而是有球皮和球胆的气球。“鞠即毬字，今蹴鞠曰毬戏。古用毛纠结为之，今用皮。以胞为里，嘘气闭而蹴之。”“八片尖皮砌作球，火中燖了水中揉，一包闲气如常在，惹拳招踢卒未休。”球壳从八片尖皮发展为“香皮十二”片砌成。原料是“熟硝黄革，实料轻裁”。工艺是“密砌缝成，不露线角”。做成的球重量要“正重十四两”。足球规格要“碎凑十分圆”。
