伍子胥本为楚国人，他的家族在楚国也是一个大家族，父亲伍奢曾在楚平王时期任太傅一职，后来被奸人陷害，伍奢和伍子胥的兄长伍尚一同被杀。
伍子胥在父亲朋友的帮助下逃出了楚国，背井离乡的伍子胥听闻吴王阖闾正在招贤纳士，就去投奔吴王。伍子胥很快就受到阖闾的重用，伍子胥在吴国期间主持修建了姑苏城，即现在的苏州城。
公元前506年，伍子胥和孙武一同破入楚国都城，伍子胥为了给自己的父兄报仇，掘开了楚平王的坟墓，愤怒的伍子胥对着楚平王的尸体实行鞭尸，用皮鞭打了三百下才罢休。
吴王重用伍子胥和孙武军事大家，才能破大楚，败强齐，夫差成为春秋一霸。后来伍子胥和吴王夫差的关系越来越差，吴王夫差不顾伍子胥的数次进谏，没有杀死勾践，后来吴王夫差和伍子胥又在攻齐还是灭越的问题起了争执，夫差不顾伍子胥的反对，坚持先攻打国力强大的齐国。
最后，夫差又听信谗言，误认为伍子胥暗中投靠了齐国，夫差赐给了伍子胥一把宝剑，让其自杀。伍子胥在自杀前曾对下人说：“我死后请把我的双眼挖下放在国都的大门之上，我要亲眼看着吴国灭亡”。果然，九年后，卧薪尝胆的越王勾践，率领三千越甲偷袭吴国国都，吴国被灭。
伍子胥和楚平王的太子一起逃楚国之后，由于楚王的大规模搜捕，使得他不得不东躲西藏，好不容易逃到楚国的边境昭关边。
出了昭关就是一条直通吴国的大河，但是昭关的镇守者是楚国著名大将，而且由于是边境重关，戒备非常的森严。伍子胥只好和太子躲进旁边的山林之内，恰巧碰到了传说中的扁鹊的弟子东皋公。
东皋公认出了被通缉的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但没有向官府举报，还非常热情的招待伍子胥他们，东皋公还向伍子胥保证会帮助他们通过昭关的。
可是，一连七天过去了，东皋公丝毫不提过关的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的问东皋公说：“父兄大仇不能得报，我被困在此地实在是度日如年，您想到了什么妙计来帮我？”。东皋公回答说：“办法我已经有了，现在就差一个重要的人物了，他马上就来了，你安心等待即可”。
伍子胥听到此话，不知道该不该相信东皋公，毕竟他们之间没有任何交情，他也不是太了解东皋公这个人。晚上就寝的时候，伍子胥翻来覆去怎么也睡不着，他在纠结着到底该怎样做。如果自己离开东皋公，独自一人想办法出关，这和送死没区别，如果在这边继续等的话，又不知道还要等多久，心中焦急万分的伍子胥一夜未睡。
第二天早上，东皋公看到伍子胥，非常的惊讶的说：“你怎么一夜之间头发全白？”伍子胥拿过铜镜一看，发现自己的头发已经雪白如雪，而旁边的东皋公却拍手称好，连声说“这是上天的安排啊！”原来，东皋公找到一个和伍子胥长的非常相像的朋友，准备让他装扮伍子胥，然后让伍子胥和太子装做那个人的仆人，当官兵捉拿他的朋友的时候，白发的伍子胥和太子可以乘机出关。
事后，士兵发现抓错人了，也不会想到伍子胥已经逃出关外去了。就这样神不知鬼不觉的，伍子胥逃出了昭关，最后来到了吴国，帮助吴王破灭大楚，得报父兄之仇。
中国古代神话传说很多，一些名人死后都被传言化成了什么什么神，例如：关羽死后化为武圣，陶朱公范蠡死后化为财神，春秋战国时期的名将庞涓也化为做豆腐祖师爷。那么，春秋名人伍子胥，他在死后又化为了什么呢？
这个可能是比较特殊的一位了，他不像其他人那样死后化为了善良的神。伍子胥死后，民间传说他化为了涛神，这是一个恶神。民间传说，伍子胥在被吴王夫差将尸体投入钱塘江中之后，江边的人同情他的遭遇，给他在江边修建了祠堂，还修建了雕像，给他香火供奉。
