《论语·雍也》中有一句话，说：“己欲立而立人，己欲达而达人。”此话的原意是：仁爱之人，自己先对人建立仁爱之心，别人才会对你仁爱，自己先对人豁达(宽容)，别人才会对你豁达(宽容)。后来，人们把此话的内涵进行了延伸，意思变成：我们想要达到某种目的，就必须付出相应的代价，推己及人，尽可能地帮助别人先达到目的。按现在比较流行的说法就是：舍不得孩子套不住狼。
“舍不得孩子套不住狼”的道理大家都懂，但在实践中真正能做到“舍不得孩子套不住狼”的却不多。为何会如此？汉高祖刘邦与谋略家张良都是这方面的高手，他们君臣在征战天下的过程中，把“舍不得孩子套不住狼”运用得炉火纯青、登峰造极。所以，我们还是先来看看他们是如何做的？
楚汉相争之时，刘邦派韩信四处攻城略地。韩信凭借其卓越的军事才能，在平定了魏、代、赵、燕等地之后，又挥师东进，攻打齐国。汉四年(前203年)，韩信率军攻下齐国临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军，齐国平定。
韩信在平定齐国之后，派人上书给汉王刘邦，说：“齐伪诈多变，反覆之国也。南边楚，不为假王以镇之，其势不定，愿为假王便。”
“假王”就是暂时代理的王。韩信给刘邦上书的大概意思是：齐国狡诈多变，反复无常，南面的边境与楚国交界，不设立一个暂时代理的王来镇抚，局势一定不能稳定。为有利于当前的局势，希望允许我暂时代理齐王。
此时，刘邦正被项羽的楚军围困在荥阳。韩信的使者到来，递上韩信的书函。汉王刘邦打开一看，勃然大怒，骂道：“我在这儿被围困，日夜期盼着韩信你来帮助我，你现在却想自立为王！”
张良见刘邦发怒，赶紧上前，暗中踩了踩刘邦的脚，凑近悄声说道：“汉方不利，宁等禁信之王乎？不如因而立，善遇之，使自为守;不然，变生。”意思是：目前汉军处境不利，怎么能禁止韩信称王呢？不如趁机册立他为王，好好对待他，让他自己镇守齐国。不然可能发生变乱。
汉王刘邦经张良提醒，幡然醒悟，又故意骂道：“大丈夫定诸侯，即为真王耳，何以假为！”(大丈夫平定了诸侯，要做就做真王，何必做个暂时代理的王呢？)于是派遣张良前往册立韩信为齐王，征调他的军队攻打楚军。
此事记载于《史记·淮阴侯列传》，韩信上书刘邦要求称“假王”，不单是为了镇守齐国，维护齐国的稳定，还委婉地向刘邦表达了想要称王的心意。也就是说，称王，是韩信此刻所希望达到的目的。
只是韩信此人还算念旧、顾念刘邦的知遇之恩，因而给刘邦留了点面子，只要求称“假王”。倘若刘邦不允许韩信称王，韩信也完全有可能自立为王。而韩信一旦自立为王，也就意味着韩信将有可能脱离刘邦集团。如此一来，刘邦想要夺取天下可就难上加难了。
简言之，刘邦的目的是当皇帝，韩信的目的是称王。刘邦想要达到自己称帝的目的，就应该帮助韩信达到称王的目的。对于这一点，张良有充分的认识，因而他在刘邦发怒时才会踩刘邦的脚，提醒刘邦顺韩信之意，封韩信为王。
而刘邦的可贵之处在于：凡事要么不做，要做就要做得更极致、更彻底。假如韩信是头大灰狼，那么刘邦就是一只老狐狸。韩信原本只想向刘邦要一个“孩子”，只想讨个“假王”，但刘邦在醒悟之后，却一下子给韩信扔去了两个“孩子”，马上封韩信为真齐王。
龙且死后，项羽终于认识到韩信的实力，派武涩前去游说韩信，说：“足下与项王有故，何不反汉与楚连合，参分天下王之？”韩信谢绝道：“臣事项王，官不过郎中，位不过执戟，言不听，画不用，故倍楚而归汉。汉王授我上将军印，予我数万众，解衣衣我，推食食我，言听计用，故吾得以至于此。夫人深亲信我，我倍之不祥，虽死不易。幸为信谢项王！”
此后，韩信手下的谋士蒯通也劝韩信自立为王，与刘邦、项羽三分天下，逐鹿中原。韩信还是以类似的理由拒绝了。韩信为何一再拒绝自立为王的建议？主要原因就在于刘邦舍得“孩子”！
汉四年(前203年)，刘邦与项羽议和，商定以鸿沟为界，平分天下，各自撤兵。但和平协议墨迹未干，刘邦便又听取了张良、陈平的建议，悍然发动大军追击项羽。汉五年(前202年)，刘邦追赶项羽至阳夏南，让军队驻扎下来，并与韩信、彭越约好日期会合，共同攻打项羽的楚军。
汉军到达固陵，而韩信、彭越的军队却没有如期前来会合。楚军攻打汉军，把汉军打得大败。刘邦逃回营垒，深沟筑壕以坚守。
刘邦此次战败，原因是韩信、彭越等人放了刘邦的鸽子，没有按约定如期前来围攻项羽。刘邦因此忧心忡忡，问张良：“诸侯不遵守约定，怎么办？”张良回答说：“楚军快被打垮了，韩信和彭越还没有得到分封的地盘，所以，他们不来是很自然的。君王如果能和他们共分天下，就可以让他们立刻前来。如果不能，形势就难以预料了。君王如果把从陈县以东到海滨一带地方都给韩信，把睢阳以北到谷城的地方给彭越;使他们各自为自己而战，楚军就容易打败了。”
张良不愧是中国历史上最伟大的谋略家之一，目光如炬，一语中的。刘邦以前对韩信、彭越等所谓的分封，都只是一些口头允诺，有名无实。而如今，天下大势在此一举，韩信、彭越当然要趁此机会敲刘邦一竹杠。
于是，刘邦再次下血本、舍弃“孩子”，派出使者告诉韩信、彭越说：“你们跟汉王合力击楚，打败楚军之后，从陈县往东至海滨一带地方给齐王，睢阳以北至谷城的地方给彭相国。”韩信、彭越收到刘邦的分封承诺，终于发兵，会同刘邦的军队，把项羽围困在垓下。
垓下之战，项羽惨败，自刎于乌江。刘邦则得偿所愿，坐上了皇帝的宝座。至于刘邦曾经付出的代价，与皇帝宝座相比，一切都微不足道。何况，韩信、彭越等吃了刘邦的“孩子”，最终不是也都吐出来了？当然，这是后话，我们暂且按下，以后再聊。
总之，刘邦与张良君臣联合导演了封韩信、封彭越这出戏，从而扭转天下大势，最终夺取天下，其所采用的就是“己欲立而立人，己欲达而达人”的智慧，也就是我们现在所说的“舍不得孩子套不住狼”的智慧。
那么，为什么刘邦、张良能够做到这一点而一般人往往无法做到呢？原因无他，普通人受格局、胸襟气度、眼前利益等方面因素的影响比较重罢了。
