三国演义里说魏延是因为叛乱才导致被杀，可是看魏延的履历和当时的政治环境魏延根本不具备叛乱的条件。魏延跟随刘备多年，从一名低级军官开始通过慢慢累积军功最终做到了将军的位置。
刘备在创业初期，魏延只是打酱油小角色。刘备打下汉中后，三分天下的形式正式形成，不过这个时候的魏延不过还是刘备的身边的一个亲兵，充其量也不过是一个牙门将的小官职。但追随刘备多年，屡次的征战所以刘备对他很放心，就派他前去守汉中，众人不服。
于是刘备召开集体大会统一思想，会议中刘备问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”魏延回答说如果曹操带兵来打我会替大王守护江山，如果大王要带兵出征，我会替大王去当这个先锋。
刘备称善，魏延的豪情壮志，让众将感到佩服。在汉中太守任内，魏延用计谋，多次获得战功。先后将曹营大将张郃、郭淮等杀死，去献功。
不过，诸葛亮等人对魏延可是相当的不放心，在诸葛亮最后一次带兵出征时生了病，感觉时间不多了就和张仪等人密谋在诸葛亮死后如果魏延有什么异动就杀了他，不过在诸葛亮死后，张仪等人立刻给魏延安上了谋反的罪名并将他杀害。
直到蒋琬当了丞相，魏延才得以平反。蜀汉本来实力就是最弱的，在第一代名将丧失殆尽后，唯一能扛起北伐大业的将领也被屈杀，蜀汉的败亡也就没啥好奇怪的了。
