如今，齐鲁大地指的是山东省，因为在战国时期，齐国和鲁国的领地就是在山东。实际上到了战国末期，齐国和鲁国基本上已经逐渐融合为一个文化圈，两国民族形成了某种共识，所以才会有“齐鲁”这样的称法。不过在历史上，山东地域范围一直在变化，直到清朝才确定了山东省，而且齐国和鲁国最早的位置其实也不是在山东。先秦时期的齐鲁和汉朝以后的齐鲁，还是有一定出入的。
山东省别称齐鲁，因其境内有先秦时期齐、鲁这两个很有影响力的诸侯封国而得名。齐国为吕尚(姜太公)之封国，鲁国为周公之封国，齐、鲁可以说是周初最为显赫的两个诸侯封国。然而，齐、鲁这两个封国的初封地，却并不在今山东地区。
周初的史籍很是缺乏，而据《史记·齐太公世家世家》记载：..於是武王已平商而王天下，封师尚父於齐营丘。《史记·鲁周公世家》记载：..周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宫。已杀纣...封纣子武庚禄父..以续殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦於少昊之虚曲阜，是为鲁公。周公不就封，留佐武王。
从这两段文字来看，则在周武王这次分封中，齐、鲁两国的封地就在今山东省境内。但实际上，周人的第一东征(武王克商)，其势力并没有到今山东境内。周是以小邦而克了大邦(殷商)，殷商的残余势力仍很强大，周人的统治也并不稳定。故而，才封了纣王之子武庚於殷，以管理殷商余民。而为防止武庚叛乱，周人又在朝歌的周围设立了邶、鄘、卫三国。使管叔徙封於卫，蔡徙封於鄘，霍徙封於邶，以共同监视武庚，是为“三监”。
今天的山东、江苏、安徽等地，在当时属於夷人的地盘。而周武王克商之后，不到三年就崩逝了，以周当时之人力、国力，能稳定住殷商核心区域都很艰难，更不用说东征夷人之地了。故而，周武王不可能将齐、鲁两国分封到今山东境内。
而据钱穆先生的《国史大纲》：..武王灭纣以后，并不能将殷人势力彻底铲除，因此仍封纣子禄父(武庚)于殷，周时则设立三监(管叔、霍叔、蔡叔)以监督武庚之近傍...其他如鲁、燕、齐诸国，始封皆在成周(洛邑，今河南洛阳)之南，此乃西周第一期之封建。
钱穆先生认为，鲁国的初封地在今河南鲁山县，燕国的初封地在今河南郾城县(“燕”本作“郾”)，而齐国的位置并不确切。钱穆先生根据《国语》：齐、许、申、吕由大姜的记载，而许、申、吕三国皆位於今河南，推测齐国的初封地，亦应与三国近(则齐国的初封地，在今河南南阳附近)。而姜太公又称吕望(吕尚)，或吕国即为齐国。
而根据吕尚(姜太公)的后裔，北宋吕通的墓志铭上记载：..(其祖)姜(吕)尚，因封地於汲郡(今河南卫辉市)，国号为“吕”，故又名吕尚。则姜子牙原先的封国，叫吕国，因以国为氏(先秦贵族男子，称氏不称不姓)，此吕国(齐国的前身)即为姜子牙的初封地。
待周公平定管蔡之乱、诛杀武庚之后(周人二次东征)，周人的势力才远及到夷人的地盘(夷人多参与武庚的叛乱)，于是重定封国，此为周人的第二次分封。周人为了加强对东方的统治，将殷商族人分为几部分，一部分赐予鲁、卫等国。一部分迁徙到洛邑(成周)，以加强对其控制。还有一部分续封给了宋国(殷人之后)，且宋国的封地(商丘附近)，也不再是殷人的故都(朝歌附近)所在。
而再从外围来看，周公将燕国徙封到了蓟，而将齐、鲁分别徙封到了营丘、曲阜，是从外围形成了对殷商势力的包围。且赐予了最擅於兵事，与周王室关系甚为亲密的吕尚，在东方的征伐之权。史载：...及周成王少时，管蔡作乱，淮夷畔(通“叛”)周，乃使召康公命太公曰：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。”齐由此得征伐，为大国。
