1947年(民国三十六年)6月至7月，在第三次国内革命战争中，人民解放军晋冀鲁豫野战军主力于山东省郓城、定陶、金乡地区对国民党军发起的进攻战役。
鲁西南地区处于国民党军对山东和陕北实施重点进攻的连接线上，也是通向其战略纵深中原地区的前沿，战略地位极为重要。但国民党军因兵力不敷应用，仅以整编第55、第68师担任开封至东阿间250公里的黄河防御，以整编第70师位于嘉祥地区担任机动，以阻止人民解放军南渡作战。
1947年6月30日夜，晋冀鲁豫野战军司令员刘伯承、政治委员邓小平;遵照中国共产党中央委员会关于南渡黄河，先在鲁西南作战，尔后逐步向豫皖苏区和大别山进击的指示，率第1、第2、第3、第6纵队共12万余人(亦称刘邓大军)，在冀鲁豫军区独立第1、第2旅的接应下，从张秋镇至临濮集150公里的地段上，突破国民党军的黄河防线，并于7月1日，包围了郓城，前出到鄄城、皇姑屯地区。国民党军统帅部为阻挡解放军南进和确保陇海路安全，即令整编第55、第68师死守郓城、菏泽，从豫东抽调第153旅进守定陶;并从豫北、豫皖苏抽调3个整编师，连同整70师组成一个兵团，统由第2兵团司令官王敬久指挥，沿金乡至郓城公路北上增援，企图迫刘邓大军背水作战;另从豫北抽调整编第3师增防徐州。
刘邓大军采取“攻敌一点(郓城)，吸敌来援，啃其一边(定陶)，各个击破”的战法，以第2纵队于6日收复曹县;第1纵队于8日晨攻克郓城，歼灭整55师师部及两个旅;第6纵队于10日夜攻克定陶，歼灭第153旅。此时，王敬久兵团之4个整编师，分别进至金乡及其以北的羊山集、独山集和六营集地区，形成一条断续50多公里的长蛇阵，犹豫不前。为更多地在内线歼灭国民党军，10日，第1纵队由郓城南下，第2、第3、第6纵队由定陶等地转旗东进，对王敬久兵团实施分割包围，各个歼灭。至14日，第1、第6纵队将整70师师部和1个半旅，及由独山集北上的整32师主力包围于六营集，并追歼其1个旅。当日晚，采取“围三阙一”的战法，乘整70、整32师向东突围时，将其全部歼灭。第2、第3纵队亦完成了对羊山，集整66师主力的包围。独立第1旅进至万福河以北地区，准备阻击可能由金乡北上的国民党军。自13日晚起，第2、第3纵队发起羊山集战斗。
此时，华东野战军外线兵团的5个纵队，正分别围攻滕县、邹县、济宁。在此情况下，国民党军除从山东战场抽调4个整编师增援津浦路中段外，又从西安、洛阳、汉口和豫北等地抽调6个半旅组成第4兵团，由王仲廉指挥，援救整66师;并严令王敬久率部由金乡北上，解救羊山集之围。据此，刘伯承、邓小平以一部兵力于22日将北援的第199旅，诱歼于万福河以北地区。接着，集中7个旅并增调炮兵一部，于27日夜至28日午，将整编第66师主力全部歼灭。此役，国民党军统帅蒋介石虽调集了18万人的兵力，并派飞机轮番助战，但终未能挽救其失败。
点评：此战，国民党军虽调集了10个整编师、25个半旅、18万余人，出动战斗机、轰炸机等1500余架次，但未能挽救其失败的命运。刘邓大军以15个旅的兵力，经28天连续作战，以1.3万人的伤亡代价，歼灭国民党军4个整编师部、9个半旅，共60112人，其中俘敌43012人，毙敌17100人，缴获各种炮872门及大量军用物资，击落飞机两架;迫敌先后从西北、山东和中原等地调动7个整编师17个半旅向鲁西南驰援，打乱了国民党军的战略部署，开辟了挺进中原的通路，揭开了人民解放军转入战略进攻的序幕，并有力地配合了西北和山东我军粉碎敌人重点进攻的作战。
鲁西南战役的主要经验，是我军紧紧抓住并利用敌人逐批来援的弱点，组织连续作战，集中优势兵力，各个歼灭来援之敌。我军突破黄河后，乘援敌王敬久兵团尚在陇海路附近集结的有利时机，集中兵力迅速攻克郓城、定陶，收复曹县，开辟了歼敌的有利战场;在王敬久兵团北援时，又乘第二批援敌王仲廉兵团徘徊于兰封、定陶间的有利时机，抓住王敬久兵团部署上的弱点，迅速集中兵力，先打头(六营集)，再打尾(金乡北援之敌)，然后从容围攻中间的羊山集，从而各个歼灭了王敬久兵团的3个整编师。
