东汉建武六年(30年)至东汉末(公元185年)，东汉与羌族诸种在西北地区进行的一场长期的民族战争。羌族是中国古代西北地区的一个古老民族。秦汉时已进入奴隶社会。分布在湟水流域及甘南、川西和青藏高原地区，以游牧为主，也从事农业。其俗氏族无定，或以父名母姓为种号，种落繁多，无相统一。互相劫掠，以力为雄。汉初，湟中诸羌臣服于匈奴。汉武帝元狩中，霍去病降河西休屠王、浑邪王，西逐诸羌。武帝建河西四郡及金城郡，以隔断羌与匈奴的联系。其后羌人数反，汉平之。羌遂徙依西海(今青海湖)、盐池(今朵海)。王莽辅政，贿诸羌豪献西海、盐池，建西海郡。王莽败亡，羌人复据西海、盐池，并不断入居塞内。
东汉初年，隗嚣割据陇西，乃就慰纳，领兵以拒汉。至建武九年(33年)，凉州尽为羌人聚居，遂置护羌校尉，管理羌人事务。十年，先零羌与诸种掳掠金城(郡治允吾，今甘肃永靖县西北湟水南岸)、陇西(郡治狄道，今甘肃临洮县)。中郎将来歙等破之。十一年，羌复掠临洮(今甘肃岷县)，陇西太守马援破降之。置其众于天水(郡治平襄，今甘肃通渭西)、陇西、扶风(郡治长安，今陕西西安市西北。东汉末移治槐里，今陕西兴平东南南佐村)三郡。次年，武都(郡治下辨，今甘肃成县西北50里)参狼羌反，援复平之。中元元年(56年)，参狼羌又反，杀掠吏人，寻复平定。时烧当羌居大、小榆谷(今青海贵德县黄河南岸)，势力转盛。二年秋，其豪滇吾与其弟滇岸率步骑5000攻陇西塞，塞内羌均起兵响应。先后击败陇西太守刘盱、谒者张鸿，官军死近2000人。
永平元年(58年)年，复派中郎将窦固、捕虏将军马武等击之，大破滇吾于西邯(今青海化隆回族自治县南)。滇吾远遁，余众降散。置其7000人于三辅(即右扶风、京兆尹、左冯诩)。建初二年(77年)夏，迷吾复叛出塞，金城太守郝崇追之，大败，死者2000余人。此后，诸种羌及屑国胡尽反，迷吾又与封养羌豪布桥等合5万余人共掠陇西、汉阳(郡治冀县，今甘肃甘谷东)郡。章帝令行车骑将军马防、长水校尉耿恭率军讨伐，迷吾战败投降。元和三年(86年)，迷吾复叛出塞。
章和元年(87年)，护羌校尉傅育率汉阳、金城、陇西、张掖(郡治？得，今甘肃张掖市西北)、酒泉(郡治禄福，今甘肃酒泉市)五郡兵2万讨之。未及会合，育以5000人先进。迷吾闻讯逃走。育率3000精骑追至建威城(今青海贵德东北80里)南三兜谷，被迷吾夜劫其营，死880人，傅育亦阵亡。迷吾乘胜复与诸种合步骑7000人犯金城塞，护羌校尉张纡派司马防与金城兵拒之，会战于木乘谷(今青海湟源西)，迷吾败降，遂率种人至临羌(今湟源东南20里，湟水南岸)。张纡宴请降羌，酒中施毒，杀迷吾及酋豪8000余人，复纵兵击其在山谷间者，又斩4000余人，俘2000余人。迷吾子迷唐遂与诸种复反，攻陇西郡，为太守寇盱击败，迷唐退往大、小榆谷。永元元年(89年)，邓训为护羌校尉。先以赏赂离间诸种羌，然后派兵进攻大、小榆谷，迷唐败走颇声谷。
永元四年(92年)，邓训死，护羌校尉聂尚欲以文德服之，遣使招迷唐回居大、小榆谷。不久迷唐复反，攻金城塞。五年，尚免，贯友为校尉。贯友用财货离间诸种，然后派兵进攻大、小榆谷，斩迷唐部卒8000余人。迷唐因率其余众远徙赐支河曲(今积石山东北，青海海南藏族自治州黄河段)。八年，贯友死。史充为校尉。出塞进攻迷唐，为迷唐所败。九年秋，迷唐袭掠陇西，塞内诸羌也纷纷响应。合步骑3万人，破陇西兵，杀大夏(今甘肃广河西北)令。汉廷令征西将军刘尚、越骑校尉赵代率军3万讨之。迷唐惧，弃老弱奔临洮南。刘尚等追至高山，斩首千余人。获牛马羊万余头。迷唐遁走。汉兵死伤亦颇多，无力追击，遂返军。
十年，谒者耿谭设赏赐收买诸羌归附，迷唐恐而请降。和帝刘肇令其复居大、小榆谷。十二年，迷唐复叛。十三年，回居赐支河曲。金城太守侯霸于允川(今青海贵德县西)败迷唐，斩首400余人，降者6000余人。分置降者于汉阳、安定(郡治临泾，今甘肃镇原东南)、陇西三郡。迷唐余众不满千人。远逾赐支河首，依发羌而居。其后，东汉于龙耆(今青海乐都南，化隆回族自治县西)置金城西部都尉，夹河屯田。时内迁羌人因多为汉吏、豪强奴役，特别是经常征调其出征作战，积怨日深。永初元年(107年)，骑都尉王弘发金城、陇西、汉阳诸羌千骑征西域，羌众至酒泉郡，多有散叛。诸郡调兵拦击，毁其庐帐。先零，勒姐，当煎诸羌慌恐，遂奔走出塞，举兵反抗。先零别种滇零与钟羌亦断陇道，烧官府，杀吏民，掠财物。东汉郡县官兵畏懦，不能敌。是年冬，安帝刘祜令车骑将军邓骘、征西校尉任尚统兵5万讨之。
二年春，钟羌败邓骘于冀西，杀千余人。任尚、司马钧与滇零数万人战于平襄(今甘肃通渭西20里)，大败，死8000余人。于是滇零自称“天子”于北地(郡治富平，今宁夏吴忠市西南)，招武都(郡治下辨，今甘肃成县南)参狼羌及上郡(郡治肤施，今陕西榆林市东南)、河西诸胡，东攻赵(治邯郸，今河北邯郸西南)、魏(郡治邺县，今河北临漳西南邺镇)，南入益州(州治雒县，今四川广汉西北)，攻掠三辅(陕西关中地区，西汉时在京畿之地设京兆尹、左冯翊、右扶风合称三辅，故名)，切断陇道。东汉政府由于补给运输困难，诏邓骘班师，留任尚屯汉阳郡，为诸军节度。
三年春，派骑都尉任仁援救三辅，每战不利。四年，滇零攻掠褒中(今陕西汉中西北褒城东)。烧邮亭，大掠百姓而去。不久，羌复攻褒中，太守郑勤战死，军士死者3000余人。任仁亦累战累败。五年春，羌攻掠河东(郡治安邑，今山西夏县西北禹王城)至河内(郡治怀县，今河南武陟西南)。汉廷惊恐，令北军中侯朱宠率军屯孟津(一名盟津，也称武济、高平津。在今黄河孟津县东北、孟县西南)，诏谕魏郡、赵国、常山(都元氏，今河北元氏西北)、中山(都卢奴，今河北定县)等修筑坞侯六百余所以御羌众。
此后，由于羌势更盛，汉郡县官吏皆无心战守，遂将陇西郡移至襄武(今甘肃陇西东南)、北地郡徙池阳(今陕西陉阳西北)、上郡迁衙县(今陕西白水东北彭衙村)、安定郡徙美阳(今陕西武功西北武功镇西)。边民留恋故土，乃刈其禾稼，毁其房屋，破其积聚，强迫迁移。时连年旱蝗、饥荒，随道死亡大半。秋，汉。阳郡杜琦、杜季贡兄弟起兵与羌联合。不久兵败，杜季贡逃归滇零。七年夏，护羌校尉侯霸、骑都尉马贤击破零昌(滇零子)别部牢羌于安定，俘斩千人，得牲畜2万余头。
元初元年(114年)，遣兵屯河内，在交通要地筑坞壁33所以卫京师。同年，护羌校尉庞参以恩信招诱诸羌，号多等率众7000余人降汉。二年，中郎将任尚以轻骑击败杜季贡。三年，度辽将军邓遵率南单于骑兵大败零昌于北地。并以封侯、重赏等手段，收买羌人刺杀杜季贡和零昌。四年，任尚率郡兵与马贤军进北地，大败先零羌狼莫，降万余人。五年，任尚又收买羌人刺杀狼莫。至此，诸羌瓦解。东汉对先零羌作战10余年，耗军费240余亿，国库枯竭，边民死亡颇重。此后，勒姐、沈氐、烧当、烧何、虔人、钟羌等仍时有犯边，但未能对东汉形成威胁，均为护羌校尉马贤先后击破。延光三年(124年)，陇西郡迁回狄道。永建四年(129年)，安定、北地、上郡亦陆续迁回原地。
永和四年(139年)，马贤被委为弘农太守，以来机为并州刺史、刘秉为凉州刺史。二人虐刻，激起羌人第二次大反。五年夏，塞内且冻、傅难等诸种羌起兵反，攻掠金城、三辅，杀汉官吏。东汉以马贤为征西将军，率军10万屯汉阳，并筑坞壁300所御羌。且冻羌攻武都、烧陇关(在今陕西陇县陇山东坡)，掠东汉苑马。六年春，马贤为羌人击败身亡。羌人势盛，东羌(居安定、北地、上郡、西河者)、西羌(居陇西、汉阳、延及金城塞外者)联合。巩唐羌攻陇西、掠关中，罕种羌攻北地，诸种羌攻武威。东汉惊恐，将安定郡内迁至扶风、北地郡迁至冯翊(郡治高陵，今陕西高陵西南)，以张乔率军15万屯三辅以卫京都。永和六年(141年)，护羌校尉赵冲招抚诸羌，罕种羌5000余户降。汉安二年(143年)夏，赵冲击败烧何羌于参？(今甘肃庆阳西北)。冬，又大败诸羌，前后降者3万余户。建康元年(144年)春，护羌从事马玄与羌众出塞反，赵冲追击，到建威城(今青海贵德东北)？阴河，所率降胡叛走，赵冲追击，遇羌伏兵身亡。永嘉元年(145年)，左冯翊梁并以恩信招降5万余户。陇右复平。
自永和五年起，东汉对羌作战共耗资80余亿。由于诸将贪污腐化，不恤军事，士卒死亡不计其数，极大地削弱了东汉王朝的力量。永嘉元年，陇右平定，东汉西垂一度无战事。建和二年(148年)，白马羌起兵攻汉，西羌及湟中(今青海湟水两岸一带)胡亦反，益州刺史率板楯蛮击之，斩杀、招降20余万。延熹二年(159年)，西羌又反。是年，烧当、烧何、当煎、勒姐等八种羌攻金城塞，被护羌校尉段颎击败。三年，羌众攻张掖郡，段颎出塞2000余里，追击四十余日，至积石山(今青海阿尼玛卿山脉)始败诸种羌。四年，零吾、先零、沈氐、勒姐诸羌攻并、凉二州及三辅地区。中郎将皇甫规率郡兵击败诸羌，劝降10万余众。五年三月，沈氐羌攻张掖、酒泉，皇甫规率先零诸种降羌讨之，羌众皆降。六年，滇那等羌势盛，进攻凉州。冬，东汉复以段颎为护羌校尉率军攻羌。滇那诸羌闻段颎至，畏威而降。七年冬，段颎击破当煎、勒姐等。八年夏，进击当煎羌于湟中，兵败被围，段颎率部乘夜潜出，鸣鼓向羌人反击，大破之，连续作战至秋，羌众始溃散。永康元年(167年)，当煎羌复反，攻张掖郡，又为段颎击破。段颎击西羌，先后斩杀2.3万余人，俘获数万人，获马牛羊800万头，降万余落，西羌平定。永康元年(167年)十月，东羌先零复攻三辅。张奂派司马尹端、董卓击之。建宁元年(168年)春，段颎率兵万余，向先零诸种羌进击，羌众溃逃。夏，率轻兵追击，连败诸羌，余众4000散入汉阳山谷间。二年，为段颎击灭。东羌悉平。段颎攻东羌，先后交战180次，斩杀3.8万余人，获牛马苹驴驼42万余头，费资44亿。
