毕士悌，原名金勋，曾用名杨州平、杨宁、杨林，1898年出生在朝鲜平安北道。1910年8月《日韩合并条约》签订后，年仅12岁的毕士悌与家人一起投身到争取民族解放的斗争中，逐渐成长为平壤中学生运动领袖之一。
后因遭日本殖民当局通缉，毕士悌于1919年秘密来华，考入位于吉林通化的朝鲜爱国人士创办的武官学校。1920年毕业后，他奉命前往延边地区继续反日斗争。同年10月，他率1个连巧妙设伏，一举击毙日寇联队长，展现出高超的军事指挥艺术。
但因敌我力量悬殊，朝鲜义军最终失败，毕士悌也由此清醒认识到：必须与中国人民共同抗日，才能获得本民族解放。于是1921年6月他赶赴昆明，以“华侨”身份考入云南陆军讲武堂第16期，学习炮科专业。1924年初，毕士悌以全校第一的优异成绩毕业，婉言谢绝了校方想要他留校任教的建议，动身赶往当时中国革命的大本营广州。文武双全的他，旋即被黄埔军校任命为学生总队教官兼第3期学员队第4队上尉队长。
在黄埔军校，毕士悌深受革命思想熏陶，于1925年夏加入中国共产党。这一期间，他还参加了多次讨伐军阀、平定叛乱的战斗，屡建功勋。1925年11月，毕士悌奉命前往著名的“叶挺独立团”任第3营营长，后重回黄埔军校升任中校教官。
1927年大革命失败后，毕士悌被中共中央派到苏联学习，很短时间内他就攻克俄语关。1年后，他又转至莫斯科步兵学校深造。1930年夏，毕士悌从苏联返回上海，后奉中共中央军委之命，前往东北参与领导抗日武装的组建工作。
1931年“九一八”事变后，毕士悌深入吉林省磐石县，在当地小孤山主持成立了东北地区第一支中共抗日武装——满洲工农反日义勇军第1军第4纵队。1932年7月，毕士悌辞别即将分娩的妻子，赶赴江西中央苏区工作。
从1932年秋至1933年5月，在不到1年的时间内，毕士悌就历任红一方面师长、中央苏区劳动与战争委员会参谋长(负责招收和训练新兵)、红23军军长、粤赣军区司令员等要职。1933年6月，毕士悌改任红一军团参谋长，他的上级就是后来赫赫有名的共和国元帅、时任军团长的林彪和政委聂荣臻。
1934年10月中央红军开始长征，毕士悌随中央军委直属干部团一起行动。此后，他历经惨烈的湘江阻击战、二克遵义等战斗，曾1天强行军120华里夺占娄山关，确保了中共中央遵义会议的顺利召开。
遵义之战后，毕士悌出任干部团参谋长，又在四渡赤水、南渡乌江、强渡金沙江等战斗中立下卓越功勋。特别是在1935年4月夺取皎平渡的战斗中，他亲率前卫连一昼夜急行军180华里，趁夜色掩护巧渡金沙江，不费一枪不损一人便占领了渡口。
之后，他又带领1个侦察排强行军40华里，一举攻占1个连的敌人扼守的火焰山隘口，继而在后续部队支援下，以伤亡12人的微小代价击溃敌人1个团，占领通安州，保障了整个中央红军北渡金沙江任务的胜利完成。
1935年10月中央红军长征抵达陕北，11月初毕士悌奉命调任红15军团75师任参谋长。在随后进行的直罗镇战役中，他指挥部队追歼残敌1个营，毙敌师长牛元峰，为中国革命扎根陕北献上奠基礼。
1936年2月，为宣传中共抗日主张，打通抗日路线，毕士悌率部东征山西，不幸在2月20日晚突破黄河天险的战斗中被敌人子弹打穿腹部，2天后因伤势过重抢救无效壮烈牺牲，时年仅38岁。
