705年，我国历史上唯一一位正统的女皇帝武则天去世，虽说在我国历史上掌握实权的女性不少，但是像武则天这种名正言顺的只此一家。而且武则天在治理国家，文治武功方面也丝毫不比英明的皇帝逊色。上承永徽之治，下启开元盛世，可以说是一位明君了。不过武则天毕竟是女性，在我国古代历史当中女人当皇帝还是头一遭，但这样的情况也不可能一直这么持续下去。你当皇帝没问题，但若是要动李唐的江山那时绝对不行的，在这一点上，武则天与吕后到是非常一致的。
公元前195年，刘邦逝世，吕后独掌大权，她诛戮功臣，打压刘氏势力，并培养吕氏家族的人。可是在公元前180年吕后去世以后，吕氏一族遭到大肆的屠杀，吕氏在朝堂的势力也被清剿干净。
而武则天也是如此，她大肆屠杀李姓宗族，其中包括韩王元嘉、霍王元轨、嗣蜀王李璠等等，虽然杀了很多李姓王族，但是却没有绝其后，然而武则天确实动过改李为武的念头，可是朝堂之上李姓宗族以及大臣们都拥护李家人，所以到最后武则天还是没有办法，只能传位于李显，也就是唐中宗，当然，这也是神龙政变的结果。
晚年的武则天已经没有了年轻时候的精力，对于治国一事感觉到力不从心，于是武则天的两位男宠张昌宗和张易之两兄弟开始插手朝政，这引起了众人的不满，尤其二张非常的嚣张跋扈，不把任何人放在眼里。
公元705年，五王还有宰相姚崇密谋策划政变，“五王”是张柬之、崔玄暐、敬晖、桓彦范、袁恕己。当时武则天卧病在床，二张在一旁服侍，其他人都不得入内，五王们率领禁军冲入迎仙宫，将二张斩杀，并且包围了武则天的寝宫，武则天不得已只能答应退位。
也就在同年，武则天病逝于上阳宫，享年82岁，是我国皇帝之中比价长寿的一位。随后李显继位。应该说武则天的统治结束，这是一个应该高兴的日子，但是宰相姚崇却痛哭起来，宰相张柬之就问他：“这大好的日子你哭什么哭?今天这种日子，你要大祸临头了!”姚崇辩解道：“我虽然参与了政变，但是我与武后君臣一场，辞弃旧主也是为人臣子该尽的节操，我不怕获罪。”
众人并没有因此而怪罪姚崇，反而觉得姚崇是一个重情重义之人。为什么姚崇会冒着这么大的风险也要哭这一场呢?其实就像姚崇自己所说的那样，他是受到武则天的赏识才官至宰相的，武则天对他有知遇之恩，古人非常注重“忠孝节义”，身为武则天的臣子又怎么能不为武则天而痛哭了。这一点上姚崇确实也做的没错。
然而张柬之说姚崇要大祸临头，后来真的发生了吗?姚崇后来不但没有大祸临头，反而受到之后的几位君主的重用，玄宗时期还担任了很久的宰相，是唐朝时期有名的宰相。而其他的五王则由于功劳比较大，反而遭到了皇帝的猜忌。
神龙政变以后，唐中宗李显对这五人有了很大的忌惮心理，将他们的宰相之位改封为郡王，实际上削除了他们的权力，而且李显重用武三思来抗衡这五个人，而且李显的皇后韦皇后也是一个有着武则天一样野心的女人，加之李显本人非常之懦弱，对韦皇后言听计从，很快武三思就联合韦皇后开始密谋政变，这五人就是首先要除掉的，果然在公元706年，也就是政变次年，五人相继被以各种罪名下狱，张柬之和崔玄暐死在了流放的途中，其余三人则忍受了非人的酷刑被折磨至死，对李唐忠心耿耿的五人就这样不明不白的死去了。
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