刘备和诸葛亮之间的情谊，早已超越了一般的君臣关系，虽然刘备是君，诸葛亮是臣，但两人相处起来还是更像亲密无间、无所不谈的好朋友，并没有那么多的规矩可言。这是刘备的可贵之处，也是诸葛亮愿意死心塌地跟随刘备的原因，那刘备和诸葛亮两人究竟谁是伯乐，谁又是千里马呢?在三国演义当中，刘备三顾茅庐只为求得诸葛亮出山，帮助自己完成大业，既然是刘备主动找上诸葛亮，那诸葛亮应该也就成为了刘备的伯乐。不过刘备为什么要如此信任一位根本就没有任何实战经验的一介书生呢?难道就因为有高人像他推荐，实际上历史的真相并非如此。
其实三顾茅庐这个故事并不是真实的，而是在演义当中杜撰出来的，目的很简单，就是为了凸显诸葛亮的才干还有刘备为了招揽人才愿意放下身段的品行。不过当时刘备还真没这个功夫三顾茅庐，可能第一次没见到诸葛亮本人，两人就从此错过了。所以真相是，诸葛亮主动找上的刘备，想要为自己谋求一份可以实现理想的差事，因为他和刘备心中都放下“汉”这个字。
而诸葛亮去找刘备也是做足了充分的准备，因为他知道自己没什么经验，所以只能先纸上谈兵，制定好隆中对的大概策略。刘备听后觉得非常满意，便给了诸葛亮一个实习的机会。刚开始诸葛亮几乎也帮不上什么大忙，只能在一边多多积攒经验，赤壁之战发生的那一年诸葛亮刚刚加入刘备，根本就没参加这场重要的战役，所以借东风的故事也是杜撰出来的。如此看来，刘备才是诸葛亮的伯乐，而诸葛亮究竟是不是千里马还需要用时间来验证。
好在诸葛亮的确是真材实料，因此渐渐获得了刘备的赏识和信任，最后成为了刘备的首席军师。其实诸葛亮和刘备两人到了后期就形成了一种相辅相成的关系，谁都离不开谁，主要是他们两人能够完成性格上的互补，相互指出对方犯的错误。刘备伐吴时诸葛亮就不在他身边，以至于都没人提醒刘备不能急于求胜，最后被陆逊差点打了个全军覆没;刘备去世以后，诸葛亮也是频频犯错，导致北伐几乎没有任何效果。
诸葛亮和刘备心中抱有共同的理想，这是他们能够走到一起的原因，只可惜刘备去世，匡扶汉室的重担都压在了诸葛亮一人身上。而诸葛亮又为了报答刘备的知遇之恩，只能选择发动北伐，可能当时诸葛亮会经常受到来自内心的谴责。他们虽然是君臣关系，但行事之间的默契早已达到了旁人羡慕不来的水平。
