安史之乱爆发，唐玄宗李隆基被迫禅位唐肃宗李亨，导致唐肃宗成为唐朝第一位在京师外登基的皇帝。后来唐肃宗任命郭子仪和李光弼等将领讨伐叛军，此后成功收复长安、洛阳两京。不过唐肃宗和唐玄宗的关系并不好，唐玄宗晚年遭到冷落，父子关系一直没得到缓和。实际上唐肃宗也曾发布错误决策，导致唐军屡次惨败，付出惨痛代价。下面就一起来了解下这段历史吧。
唐玄宗在入蜀途中，采纳新任宰相房理以“诸王分领诸道节制”的建议于七月十六日下诏，重新部署全国的军事指挥:以太子李亨为天下兵马元帅，统领朔方河东、河北、平卢诸道节度使，收复两京;以永王李磷为江陵府都督统领山南东道、岭南、黔中、江南西道节度使;以盛王李琦为广陵大都督，统领江南东道、淮南、河南诸道节度使;以丰王李为武威都.统领河西、陇右、安西、北庭诸道节度使。当时，盛、丰二王皆督未赴镇，只有永王一人赴镇就职。
就在这个时候，永王李磷也图谋割据东南，意图叛乱。当时，江陵是江淮地区租赋聚集之地，财货囤积如山。由于叛军占据着河南地区，江淮的租赋和奏章只能改道从襄阳溯汉水上达至汉中，然后再转送蜀郡和扶风，供给军用。因此，江南局势的稳定与否，直接影响着肃宗新朝的财政供给来源。永王李磷得到诏命后，公开招兵买马。其所募勇士数万人，军费每日消耗巨大。
而永王自小长于深宫，不懂世间事务。其子襄城王李塌勇武有力，喜好用兵打仗。又有薛璎等人为谋士，以为天下大乱，唯有南方完整富庶，永王掌握四道兵马，封疆之地数千里，应当占据金陵。这一分裂阴谋，对于肃宗来说，犹如雪上加霜。肃宗灵武即位后，曾传诏劝喻永王归蜀，但永王拒不从命。为防不测，肃宗增设淮南节度使，辖广陵等13郡，以谏议大夫高适为节度使;以来填为淮南西道节度使、辖汝南等5郡之地;命高、来二人与江东节度使韦陟，共同监视防范永王。十二月二十五日，永王擅自率兵顺江东下，军势浩大，但尚未暴露割据江南的图谋。
吴郡太守兼江南东道采访使李希言致信，责问永王擅自发兵东下的意图。水王大怒，遣将分兵袭击吴郡、广陵，接着攻取当涂，江淮地区大为震动。高适、来填与韦陟三节度使奉命会于安陆，联兵讨伐水王。至德二年二月中旬，永王因部将纷纷离散，兵败南逃，被江西采访使皇甫侥俘获处死。一场严重的内乱到此才得以平息。这次内乱给本来就已经十分脆弱的唐王朝又一个沉重的打击。
在这场内外都有敌人的战斗中，唐肃宗的错误决策使得唐军屡次遭受惨败，以致元气大伤。然而，值得庆幸的是，进军河北的郭子仪等将领却连连取得胜利，这也给唐军带来了一些希望。
