新生儿的视、听、嗅、味、触觉等已有初步形成，并有许多原始性动物反射，如吸吮等，有些简单的感知。出生3个月左右就开始选择人。半岁时能用特别的微笑、发声和哭闹来表示自己对母亲的依恋。1岁时开始出现了知觉。幼儿时期对外界的理解主要取决于主体的情绪状态。他们对形与色的感知有所分化，对形状与大小的辨别相当正确，而对线的判断则较晚；能准确区别红、黄、蓝、绿等基本颜色；皮肤能辨别物体的软、硬、冷、热等特性；能够把同样颜色或同样图形的积木聚集在一起。空间知觉和时间知觉初步发展起来。3岁能辨上下；4岁辨前后；5岁辨自身左右04～5岁时已有早上、晚上、今天、明天、昨天的时间概念；5～6岁时能区别前天、后天、大后天。
童年期和青春初期儿童的感知进一步发展，进一步成熟，观察能力进一步增强，他们可以对周围的人和事提出异议，但常常是带有感情、表情去把握对象。由于感知对象的局部和全体不统一，他们很难把局部作为全体中的～部分去感知，往往凭直觉，综合、分析力较差。此时正是孩子世界观、人生观形成时期，正确地认识感知对象，正确地评价感知对象，对孩子形成正确的世界观、人生观有重要意义。教师和家长要注意培养孩子的观察能力，正确认识和评价周围客体，让孩子从小能辨别真善美，不要让孩子形成错觉。
